离散T-S模糊统的模型降阶及降阶滤波器设计研究.pdf

国内图书分类号：TP273 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工工工学学学博博博士士士学学学位位位论论论文文文 离散T-S模糊系统的模型降阶 及降阶滤波器设计研究 博士研究生：彭彤 导 师：庞宝君教授 副 导 师：吴立刚教授 申 请 学 位：工学博士 学 科：航空宇航科学与技术 所 在 单 位：航天工程系 答 辩 日 期：2014 年5 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 万方数据 Classified Index: TP273 U.D.C: 681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering MODEL REDUCTION AND REDUCED-ORDER FILTER DESIGN FOR DISCRETE-TIME T-S FUZZY SYSTEMS Candidate: Tong Peng Supervisor: Prof. Baojun Pang Associate Supervisor: Prof. Ligang Wu Academic Degree Applied for: Doctor of Engineering Specialty: Aeronautical and Astronautical Science and Technology Affiliation: Department of Aerospace Engineering Date of Defence: May, 2014 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 模型降阶和滤波问题是系统和控制领域的重要问题之一。模型降阶可降低 系统的复杂程度，提高系统的响应速度；滤波可以根据可测量到的输出信号通 过设计滤波器实现对系统内部不可测量的信号进行估计，解决系统内部参数不 可测问题。 T-S模糊系统可利用模糊规则对复杂的非线性系统进行逼近，利用线性多项 式来描述一个复杂系统，因此，对T-S模糊系统的相关研究具有重要的实际意义。 迄今，对T-S模糊系统的研究尚不全面，针对T-S模糊系统的模型降阶研究和滤波 器设计研究，特别当系统存在信号传输延期、外部随机干扰以及奇异性等复杂 动态特性时，缺乏相关的研究方法。 基于以上背景，本文针对离散T-S模糊系统，开展模型降阶方法和滤波器设 计方法研究，重点针对物理系统中通常存在着影响系统分析和控制器设计的时 滞、奇异性即随机干扰因素进行了分析和处理，得到了存在这些影响因素下实 现模型降阶和滤波器设计的方法。 首先，针对本文的研究对象，即离散T-S 模糊时滞系统、离散T-S 模糊奇异 时滞系统和离散T-S模糊随机系