热控百叶窗机构动力学仿真分析.pdfVIP

摘 要 嫦娥工程是我国航天工程的重点项目，是我因继人造地球卫星和载人航 天之后，大力发展深空探测活动的起点。热控百叶窗是嫦娥二期工程拟采用 的主动热控制方式，具有体积小、质量轻、可靠性高、输出功率大等优点。 本文以专为月球卫星设计的热控百叶窗机构为研究对象，重点进行机构动力 学建模、仿真控制系统设计与分析的研究。 首先，本文对热控百叶窗机构的工作原理及相应的动力学仿真控制方 法、及国内外的研究现状进行了分析与评述，并提出了本论文的研究内容和 方法。 然后，针对热控百叶窗机构特点，应用拉格朗只第二方程推导了该机构 的动力学微分方程。在建立动力学模型的基础上，利用虚拟样机软件 ADAMS对热控百叶窗机构进行动力学建模，分析了热控百叶窗机构的动态 特性，且在ADAMS中进行了百叶窗系统参数的灵敏度分析，从而实现高 灵敏度热控百叶窗的参数化设计。 根据热控百叶窗驱动组件一一两相混合式步进电动机的本体结构推导出 步进电机的电压一电流方程和转子动力学方程，在此基础上建立了基于 综合校正方法，完善了百叶窗系统的仿真控制模型。 最后，在建立热控百叶窗机构动力学模型和仿真控制模型的基础上，采 行了仿真和分析。仿真结果表明，本文所建立的热控百叶窗机构动力学模型 和仿真控制模型是合理可行的，可为热控百叶窗及驱动机构设计提供设计依 掘。 关键词 热控百叶窗；两相混合式步进电机；动力学模型；控制系统设训 Abstract The is now the ofthis Chang’e among Projectoutstanding spaceflight projects wellasthe of detectionofthe nation，as beginning vigorouslydevelopingdeep universeafterman—madesatelliteandmanned control spaceflight．Thermal shutteris a mannerfor controlwhichis under voluntary temperature to considerationbeusedinthesecond of E periodChangProject，possessing meritssuchas andSO many small，light，highdependability,greatoutput power on．The takesthemechanismofthermalcontrol paper shutters，specially for Moon theresearch focusesonthe of designed Satellite，as object，and study mechanism andthe and ofthesimulation dyn