新型机车制动控单元的研制.pdf

摘要 制动系统关系着机车的运行安全。我国目前广泛使用的传统自动 空气制动机JZ一7、DK一1型制动机不能满足大秦线重载制动的需要， 在这种情况下，铁道部将研制新一代机车制动机DK-2，新型机车制 动控制单元是DK-2型制动机的关键部件。 论文详细介绍了DK一2型机车制动系统的组成、工作原理，分析 了机车制动系统对制动控制单元的功能需求，提出了新型机车制动控 制单元的设计方案，以嵌入式计算机PC／f04作为CPU，设计了新型机 车制动控制单元的硬件和软件。 重载列车编组加长，列车总重增加，对制动要求更加精确。在本 文中采用PwM控制实现对机车闸缸和均衡风缸压力的精确控制，从而 达到精确制动的目的。由于不同制动机之间特性参数存在差异，因此 要求控制算法具有自适应性。本文采用模糊自适应PID，根据每个时 刻的偏差和偏差变化率，在线实时调整PID的参数。 论文详细介绍了新型机车制动控制单元的硬件和软件设计。硬件 采用模块化设计方案，包括CPU模块、数字量输入模块、数字量输出 模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、通信模块。 软件采用ISaGRAF软件作为编程软件，软件主要包括逻辑处理程序、 白检程序、故障检测处理程序和通信程序。 最后对DK一2型机车制动系统做了部分实验，实验表明新型机车 制动控制单元符合有关的技术要求，新型机车制动控制单元方案合 理，系统性能好，能够满足重载列车制动的需要。 关键词重载列车，DK一2型机车制动机，制动控制单元，模糊自适应 PID，ISaGRAF软件 ABSTRACT The is tolocomotive’S brakingsystemimportant runningsafety．As theautomaticair can’t theneedof brakeJZ．7andDK．1 satisfy Da．Qin line’S haul train of has railwayheavyfreight milway braking．ministry to new locomotive prepared brakingsystemDK-2，the developgeneration new brakecontrolunitisthe ofDK一2． type key part Thestructures andfunctionsofDK-2 aleintroduced brakingsystem indetailandthe of is in DK-2 this requirementbrakingsystemanalyzed thesis．Basedon of brakeCOntrol above schemenew analyses，the type unitis whichthe