汽车TCS控制的嵌入式开发系统研究.pdfVIP

摘 要 Control 汽车牵引力控制系统(Traction 起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转，以获得最大牵引力和最 佳操纵稳定性的一种新型主动控制系统。它的理论原理是控制汽车驱动 轮滑转率处于稳定区附近，这样既能充分发挥车辆的牵引力，又能保证 车辆具有一定的侧向稳定性。 本文试图避开传统的以大量实车道路试验为基础的TCS控制器开发 方法，以一台工业控制计算机，一台以DSl005处理器板为核心的计算机 控制器嵌入式开发系统，主要成果如下： 的嵌入式开发软件系统。 SIMULINK模型。 连，进行了快速控制原型的仿真试验，得出了产品的源代码，以此可以 方便地修改和优化控制器模型；优化后的SIMULINK控制器模型可由 机中运行。 采用该系统进行TCS产品的开发，可以减少实车道路试验、缩短开 发周期和减低开发成本。该系统对于推动汽车TCS控制器的开发研究， 提高TCS控制器的自主研发能力，具有一定的现实意义和应用前景，同 时对于其他电子设备的开发，本系统也有一定的借鉴意义。 关键字： 牵引力控制系统；控制器；嵌入式系统；建模：仿真 P,bst raot TheTractionCentrel Sonekindofnewinitiative System(TCS)i control whenvehicles climb start，accelerate，hill system prevented driven-wheelsfromextreme the forceof slip，obtainslargest tractionand thebest and scontrol is drivingabilitystabiIity．Itprincipiepreventing driven—wheelsfromextremetothe on slip bestofits road．the abilitylow—p ofthewheelsrateofrotation the this skidding stability nearby region，like bothcan thevehiclesthe of force can fully traction，and display guarantee thevehicleshavethecertainlateral stabilityability． fromthe J Different traditionamethodwherethe ofthe