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行走式节水灌溉量施水控制系统的研究.pdf
摘要
精准农业是未来农业的发展方向。精准灌溉是伴随着精准农业的产生而产生，并伴随着精准
农业的发展而发展的。本研究针对精准农业技术体系中精准灌溉这一关键环节，基于行走式节水
灌溉技术这一平台，开发了行走式节水灌溉精量施水控制系统。
系统需要设计了信号采集、信号转换、信号控制等电路。针对系统硬件编写了A／D、键盘、USB、
步进电机等设备的驱动程序。根据系统要求开发了控制系统的应用软件。
在灌溉过程中，控制系统根据施水量系数以及拖拉机行驶速度计算出行走式节水灌溉供输水
系统的理论流量，同时通过流量传感器测量实际流量，然后根据理论流量与实际流量之间的差值
输出相应的控制信号驱动步进电机调节阀门以使流量均匀。
实验结果表明，该控制系统工作稳定，满足设计要求。不仅可以使作物得到更加科学的灌溉，
还使节水效果更加明显，同时为下一步进行田间试验奠定了基础，也为行走式节水灌溉技术向精
准灌溉方向发展提供了有益的参考。
关键词：精准农业，精准灌溉，行走式节水灌溉技术，ARM，嵌入式Linux
Abstract
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agriculture agricultural Irrigation
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wimthe andis the of
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agriculture．PrecisionIrrigation keyt酣hnologi％inprecisionagriculture．In
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control risesⅡle S3C2410A and OS．
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Accordingsystemneeds，wedesignedsignalacquisition，signalconversion，signal
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