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脑肿瘤三维可视化图像基于分割的 交互式实时绘制研究 四川大学物理科学与技术学院 黄 鑫* 四川大学建筑与环境学院 宁交贤** (邮编610065 电邮jxsning@263.net) 摘要：目的：为了消除传统脑肿瘤切除手术的盲目性，解决传统绘制技术不能够实时绘制的问题，本文设计出了一种交互式实时肿瘤分离技术。方法： 给出了系统主要功能和流程，并且对系统实现中的两项关键技术：区域生长分割、三维体数据的绘制作了详细介绍，改进后的面绘制使得重建的三维模型图像清晰，提高了实时绘制效率。结果： 该系统对脑肿瘤准确分割，并实现了交互式实时绘制，证明其技术和方法有效可行。结论： 所提出的方法是切实可行的，从而为进一步实现医院信息化建设打下了基础。 关键词： 三维医学图像； 医学图像分割； 可视化； 面绘制；体绘制 前言 现代各种医学成像技术如X 射线断层成像（CT），磁共振成像（MRI），超声成像（US），单光子发射断层成像（SPECT）和正电子发射成像（PET），为人体不同部位提供了多种不同时空分辨率的二维医学图像，形成了现代医学影像诊断学的基础，极大的推动了医学诊断和临床治疗的发展。随着计算机辅助技术、虚拟现实等现代 * 黄 鑫 男 生物医学物理研究方向硕士研究生 ** 宁交贤 教授 实验力学及生物医学工程博士生导师 技术的发展，人们对直观的三维医学图像的需求也日益增强，医学图像三维可视化近来成为医学成像发展的热点。 三维可视化是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合了图像处理、计算机图形学、科学计算可视化，虚拟现实技术。是一种非侵入型、无接触式的零创伤的检查方式。在外科手术中引入三维可视化系统，可以提高手术的可靠性和精度，减少外科创伤，制定更加科学的手术计划。 本系统将三维可视化引入脑肿瘤手术中[1]。对现有的医学图像（CT、MRI 等）进行处理，包括数据预处理，图像分割，面绘制和体绘制[2，3]等，最后实时地绘制出脑肿瘤三维图像。医生可以准确地定位脑肿瘤的位置和大小，再经过详细的手术计划论证，最后确定一个最佳的进刀或放射切除方案，尽量减少肿瘤周围健康的脑神经和脑组织在手术中的损伤，确定切除的增加或减少，从而在实际中调整手术计划，使得医生的主观决定得到更好的保证。 三维可视化是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合了图像处理、计算机图形学、科学计算可视化，虚拟现实技术。是一种非侵入型、无接触式的零创伤的检查方式。在外科手术中引入三维可视化系统，可以提高手术的可靠性和精度，减少外科创伤，制定更加科学的手术计划。本系统将三维可视化引入脑肿瘤手术中[1]。对现有的医学图像（CT、MRI 等）进行处理，包括数据预处理，图像分割，面绘制和体绘制[2，3]等，最后实时地绘制出脑肿瘤三维图像。医生可以准确地定位脑肿瘤的位置和大小，再经过详细的手术计划论证，最后确定一个最佳的进刀或放射切除方案，尽量减少肿瘤周围健康的脑神经和脑组织在手术中的损伤，确定切除的增加或减少，从而在实际中调整手术计划，使得医生的主观决定得到更好的保证。 1 、系统工作基本流程 图1 系统流程图 图2 分割前后的图像 系统基本流程如图1 所示。该系统按照功能可分成四个部分： （1） 数据获取：从医院获取CT、MRI 数据或DICOM格式数据，转化成统一格式的三维数据矩阵。 （2） 数据预处理：为了得到精确分割的脑部肿瘤，先对整个数据进行插值，滤波，去除噪声。 （3） 图像分割处理，系统采用改进的区域生长算法对医学Xin 图像进行分割。 （4） 绘制参数设定及快速时候绘制:通过面绘制技术，以达到快速时候绘制的目的。 2 、面绘制关键技术 为了能模仿医生实际手术时肿瘤切除的大小、部位，计算机辅助手术通过数字化技术，对医学图像进行预处理、分割、绘制等处理，真实的再现了肿瘤在人脑中的位置、形状、大小等信息，并在屏幕上显示出来，供医生做术前分析。因此，图像精确分割和快速绘制是实现人脑肿瘤三维可视化的关键技术。 2.1 区域生长算法的的设计与实现 图像分割是进行三维重建的基础，分割的效果直接影响到三维重建后模型的精确性。本文所采用区域生长算法与MC 相结合，摆脱了标准MC 只能用阈值分割的局限性，该算法的模块性和可扩充性好，可以将各种分割算法集成到本算法中。 区域生长是典型的串行区域分割方法，它的基本思想是将具有相似性质的像素集中起来构成区域，该方法需要先选取一个种子点，然后依次将种子像素周围的相似像素合并到种子像素所在的区域中，区域生长算法的优点是计算简单， 特别适用于分割小的结构，如肿瘤和伤疤，在交互式实时绘制中能够满足快速精确的要求。本系统采用区域生长算法，分别由两个模块实现。 （1）初始化