具有非线性扰动的线性系统的时滞相关被动控制.docVIP

对于有非线性动线性系统的时滞相关控制 控制科学与工程研究中心2006年10月4日时变延迟状态非线性动线性系统的时滞相关控制主要想设计一个时变延迟的状态状态反馈控制器非线性扰动线性系统仍然稳定在系统中,延时是的延迟的最大和最小值的非线性扰动范数限界控制使用有效的线性矩阵不等式方法鲁棒稳定性和随后状态反馈控制器的存在条件给出了控制器的显式表达式通过线性矩阵不等式的解方获得一个数值例子证明该方法的有效性和适用性关键词控制时滞时变延非线性系统的控制时滞相关控制线性动线性系统的时滞相关控制时滞时滞时滞非线性动时变延迟状态线性系统的时滞相关控制鲁棒稳定性和范数限界控制使用有效的矩阵不等式方法 注释：在这篇文章里面和分别表示转置阵和相反阵， 表示n维欧氏空间适单位矩阵 在这里是状态向量， 是可控输出， 是不稳定输入， 是一个连续向量值初始函数。是有适当尺寸的已知常数矩阵延迟函数 是已知的常数 定义 1动态系统被称作是完全无源的，如果这里存在一个标量，对所有的和所有的 这里是一个与系统的初始条件有关的常数。 实例 1：（舒尔补矩阵 时 实例 2： 对任何有适当维度A,B和一个标量的矩阵，它满足 3、主要结论 为了设计这个预想的控制器，提供实预期设计目标对称正定矩阵满足线性矩阵不等式 其中 证明： 定义一个如下的李亚普诺夫函数 对于所有的，下面的就得到了 因此，接下来就是这样 然后 在这里设置 接下来 其中 然后，因为所以，这样系统中。是完全无源的。使用著名的舒尔补矩阵范数限界控制 接下来，一个状态反馈控制器就会为了这个系统而被设计出来。考虑到系统的情况如下： 在这里是可控输入。将要被设计的状态反馈无源控制器为如下： 这里是一个有待决定的有合适维度的矩阵。把（19）代入中，就可以得到下面的闭合回路系统了。 定理 1： 系统（）被称作是完全无源的，当且仅当时，存在如下对此正定矩阵,标量时，存在矩阵，都满足线性矩阵不等式 其中 证明： 观察系统的结构，可以看出它的结构与这个系统的结构相似，因此，定理1的证明和引理1相似。把系统的参数转入LMI（9）中，然后通过基本矩阵转换和使用舒尔补矩阵线性矩阵不等式 ， .理想的控制器是。 选择这个扰动。对系统状态的仿真如下： 通过测量1与2。可以很容易地看出来被设计出来的控制器是能够保证闭合回路系统的稳定性和无源性的。 测量1： 当时系统状态的曲线 测量2： 当时系统状态的曲线 5 结论 这篇文章研究了关于有非线性扰动和时变性延时的线性系统的时滞相关无源控制的问题。通过使用线性矩阵不等式得到了静态状态反馈控制器。在最后，提出了一个数值定理和它的仿真，展示了研究结果的适用性。 参考文献 [1] Yu L.《线性矩阵不等式的鲁棒性控制》 北京；清华大学，出版于，2002；174-178。 [2] Magdi S M, Xie Lihua.“延时系统的稳定性和正实性”,《数学分析与应用》.1999，239：7-19。 [3] Yu L, Chen G D.“线性延时系统的无源控制”，《控制理论与应用控制理论与应用混,孤波和分形 混,孤波和分形 人工神经网络脉冲控制混沌同步 .页眉. .页眉. .页脚 .页脚 .页眉. .页脚 .页眉. .页眉.