毕业设计（论文）_基于PLC的全自动洗衣机控制系统.docVIP

基于PLC的全自动洗衣机控制系统 摘 要 随着社会经济的发展和科学技术水的平提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。 根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。按鈕。。。第1章 绪论 1 1.1 课程设计的意义 1 1.2 课程设计的目的 1 1.3 PLC的基本概念 1 1.4 PLC的基本结构 2 1.5 PLC技术发展呈现新的动向 3 1.6 全自动洗衣机 4 第2章 系统方案设计及确定 6 2.1 功能要求 6 2.2 系统方案说明 6 第3章 系统硬件设计 7 3.1 PLC的选择 7 3.1.1 I／O的点数统计 7 3.1.2 I／O存储器容量的估算 7 3.1.3 CPU功能与结构的选择 8 3.2 PLC外部接线图 8 第4章 系统软件设计 9 4.1 I/O端子表 9 4.2 系统流程图 9 4.3 程序设计 10 第5章 系统调试 12 5.1 硬件调试 12 5.2 软件调试 12 第6章 心得体会 13 第7章 参考文献 14 附录 15 附录一 梯形图 15 附录二 语句表 17 第1章 绪论 在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。P采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.3 PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC的基本结构 图1.1 PLC的基本结构 如图1.1，PLC的基本结构有电源、中央处理单元、存储器、输入输出接口电路，此外还有功能模块、通信模块。 a、电源 　　PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 b、中央处理单元(CPU)　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 图1.2 PLC的CPU基本结构 c、存储器 　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路