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浙江工业职业技术学院 毕业论文 （2011届） 基于PLC的单轴数控运动系统 学生姓名 学 号 院 系 数字控制工程分院 专 业 数控设备应用与维护 指导教师 完成日期 2011年5月13日  基于PLC的单轴数控运动系统 摘 要 以步进电机为动力装置，使用PLC对其进行控制，滚珠丝杆作为传动装置，作为一单轴数控运动系统控制装置，对普通机床进行简易的数控化改造。 关键词 单轴数控 可编程控制器 步进电机 滚珠丝杆 目 录 第一章 单轴数控运动系统的应用领域及特点…………………………………… 1 1.1 单轴数控运动系统的基本概念…………………………………………………1 1.2 单轴数控系统的运用领域………………………………………………………1 1.3 单轴数控运动系统的特点……………………………………………………… 3 1.3.1 高速、高精密化………………………………………………………………3 1.3.2 高可靠性………………………………………………………………………4 1.3.3 智能化、网络化、柔性化和集成化……………………………………………4 第二章 可编程控制器（PLC）与步进电机…………………………………………5 2.1可编程控制器起源与特点 …………………………………………………… 6 2.1.1 可编程控制器起源……………………………………………………………6 2.1.2 可编程控制器的主要特点……………………………………………………6 2.2 可编程控制器的语言特点和形式………………………………………………7 2.2.1语言特点……………………………………………………………………… 7 2.2.2 编程语言的形式 ……………………………………………………………8 2.3步进电机介绍 ………………………………………………………………… 10 2.4步进电机分类及特点 ………………………………………………………… 11 2.4.1 步进电机分类 ………………………………………………………………11 2.4.2 步进电机特点 ………………………………………………………………11 2.5 步进电机结构及工作原理 ……………………………………………………12 2.5.1 步进电机结构 ………………………………………………………………12 2.5.2 步进电机工作原理 …………………………………………………………13 2.6 步进电机的PLC直接控制技术 ………………………………………………14 2.6.1 步进电机控制原理 …………………………………………………………14 2.6.2 步进电机的驱动器控制 ……………………………………………………16 2.6.3 步进电机的PLC直接控制技术 ……………………………………………17 第三章 PLC实现单轴数控运动系统的设计及调试……………………………… 19 3.1 设计要求 ………………………………………………………………………19 3.2 步进电机PLC控制系统的硬件设计 …………………………………………19 3.3 硬件选择 ………………………………………………………………………20 3.4 PLC设计I/O分配 ……………………………………………………………22 3.4.1 PLC I/O分配…………………………………………………………………22 3.4.2步进驱动器I/O分配…………………………………………………………23 3.4.3电气接口I/O分配图…………………………………………………………23 3.5 软件设计及调试 ………………………………………………………………25 3.5.1 PLC梯形图设计………………………………………………………………24 3,5.2 PLC指令编辑图………………………………………………………………27 第四章 PLC单轴数控的展望及未来发展方向…………………………………… 29 4.1 PLC单轴数控的展望……………………………………………………………29 4.2 PLC单轴数控的未来发展方向…………………………………………………30 结论 …………………………………………………………………………………33 致谢 …………………………………………………………………………………34 参考文献 ……………………………………………………………………………35 第一章 单轴数控运动系统的应用领域及特点 1.1 单轴数控运动系统的基本概念 单轴数控运动系统就是在一个时段内只能控制一个轴运动的运动系统，如点位数控