毕业设计（论文）_基于组态软件实现机械手的监控系统.docVIP

基于组态软件实现机械手的监控系统 摘要 在自动化领域很多都用到了监控系统，这样就能使工人不用在现场监控就能了解生产线上的运转状况了，大大挺高了生产效率，减少了人员开支，也降低了人员伤亡的发生，对企业的效益有很大的提高。本文阐述了基于组态软件的机械手监控系统，该系统提供了灵活的组态工具，人机交互界面好 能方便地获取和存储机械手模型位置和状态信息，能充分实现工业各领域的管理控制、数据采集、连续控制及统计过程控制，它既能够满足装配作业内容改变频繁的重复操作，又能加大生产效益，降低人身事故发生，且该系统还具有实时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。 关键词：组态；机械手；控制 Abstract Many of them are used in the automation of the monitoring system, so as to enable workers to know the production line without having to monitor at the scene on the running situation, significantly higher productivity, reduced personnel expenses, reducing casualties occurred, on the efficiency of enterprises have greatly improved. This article explained has based on group State software of manipulator monitoring system, the system provides has flexible of group State tools, human-computer interaction interface good can convenient to gets and storage manipulator model location and state information, can full implementation industrial the area of management control, and data acquisition, and continuous control and the statistics process control, it both to meet Assembly job content change frequently of repeat operation, and can increased production benefit, reduce personal accident occurs, and the system also has real-time data acquisition, and report output, and forecast alarm analysis, and easy upgrade expanded, function. Key words：configuration；manipulator；controlit 目录 基于组态软件实现机械手的监控系统 1 摘要 1 引言 3 第一章 绪论 4 1.1 本课题研究的意义 4 1.2 本课题研究的背景 4 1.3 本课题研究的内容 5 第二章 机械手 5 2.1 机械手的动作过程分解 5 2.2欧姆龙PLC的I/O分配表及通讯连接表 6 第三章 机械手组态画面的设计和完成后的工作状态 8 3.1机械手组态画面的设计 8 3.2机械手组态画面的属性设置 10 3.3组态画面实时数据库创建 15 3.4组态画面动态效果/脚本程序 16 第四章 机械手组态画面的监控与PLC连接 20 4.2通讯设备属性设置 21 4.3通讯设备端口连接 22 4.4通讯连接测试 23 第五章 机械手组态画面运行结果 24 结论 25 参考文献 26 致谢 27 引言 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的职能和适应性。 在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，因而更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举力量大的特点，因此，机械手已受到许多部