第一章 数控机床构造概述精品.ppt

第一章 数控机床概述 1.1 数控机的产生与发展 1.2 机床中有关数控的基本概念 1.3 数控机床的组成与工作原理 1.4 数控机床的分类 1.5 数控机床的持点 1.6 数控机床的主要性能指标与功能 1.7 数控机床的应用范围 1.1 数控机的产生与发展 1.1.1 数控机床的产生与发展过程 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。六年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控机床经历了两个阶段和六代的发展，如图1-1所示。 1.数控(NC)阶段(1952-1970年) 早期计算机的运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路制成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC)，简称为数控( NC)。 1.1 数控机的产生与发展 随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即： 1952年的第一代一电子管数控机床； 1959年的第二代一晶体管数控机床； 1965年的第三代一集成电路数控机床。 2.计算机数控(CNC)阶段(1970至今) 到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产，其运算速度比五、六十年代有了大幅度的提高，这比逻辑电路专用计算机成本低、可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控(CNC)阶段。 1971年，美国Intel公司 首次将计算机的两个最核心的部件一运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器( MICRO-PROCES-SOR），又称中央处理单元(简称CPU)。1974年，微处理器被应用于数控系统。 1.1 数控机的产生与发展 这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有多余，不如采用微处理器经济合理，而且，当时的小型计算机可靠性也不理想。虽然早期的微处理器速度和功能都还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。 因为微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。到了1990年，PC机(个人计算机，国内称微机)的性能已发展到很高的阶段，可满足作为数控系统核心部件的要求，而且PC机生产批量很大，价格便宜，可靠性高。因此，数控系统从此进入了基于PC的阶段。 总之，计算机数控阶段也经历了三代，即： 1970年的第四代一小型计算机数控机床； 1974年的第五代一微型计算机数控机床； 1990年的第六代一基于PC机 的数控机床。 1.1 数控机的产生与发展 数控机床是典型的机电一体化产品，它所覆盖的领域如图1-2所示。 1.1.2 数控机床的发展趋势 随着计算机技术的发展，数控机床不断采用计算机、控制理沦等领域的最新技术成就，它的性能日臻完善，应用领域日益扩大。同时，为了满足市场和科技发展的需要，数控技术及其装备 正朝着下述几个方向发展: 1.1 数控机的产生与发展 1.高速、高效、高精度和高可靠性 高速、高效和高精度是机械加工的目标。 要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时还要缩短加工时间；要确保加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。为此，必须要有高性能的数控装置作保证。 (1)高速：参考下面的指标 1.1 数控机的产生与发展 ①主轴转速：机床采用电主轴(内装式主轴电动机)，主轴最高转速达200000r/min。 ②进给速度：它是指快速移动速度的高速化和切削进给速度的高速化。 目前CNC装置所具有的最高进给速度为：1μm脉冲当量时，100m/min；0.01μm脉冲当量时,240m/min，且可获得复杂型面的精确加工。 ③运算速度：微处理器的迅速发展为数控系统向高速、高精度方向发展提供了保障，开发出CPU已发展到32位以及64位的数控系统，频率提高到几百兆赫、上千兆赫。由于运算速度的极大提高，使得当分辨率为0.1μm,0.01μm时仍能获得高达24~240m/min的进给速度。 1.1 数控机的产生与发展 ④换刀速度：目前国外先进加工中心的刀具交换时间普遍已在1s左右，高的已达0.5s。德国Chiron公司将刀库设计成篮子样式，以主轴为轴心，刀具在圆周布置，其刀到刀的换刀时间仅0.9s。 1.1 数控机的产生与发展 (2)高效 依靠快速、准确的数字量传递技术，对高性能的机床执行部件进行高精密度、高响应速度的实时处理，现在数控机床自动换刀时间最短可达0.5s以内，采用新的刀库和换刀机械手，使选刀动作更快速、可靠；采用各种形式的交换工作台，使装卸工件的时间缩短；采用快