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第一章 数字信号处理基础 （物信学院电信2009级） 主讲 林顺达 泉州师范学院 1.1 离散时间信号和 离散时间系统 1.1 概述 1.连续时间信号和离散时间信号 (1)具有连续幅度的连续时间信号-模拟信号 (2)具有连续幅度的离散时间信号-取样信号 (3)具有离散幅度的离散时间信号-数字信号 (4)具有离散幅度的连续时间信号 2.系统 （1）连续时间系统（Continuous- Time Systems） （2）离散时间系统（Discrete-Time Systems） （3）模拟系统（Analog Systems） （4）数字系统（Digital Systems） 1.2 离散时间信号—序列 表示 （1）数学表示 （2）图形表示 （3）数据表格 几种基本的离散时间信号 （1）单位取样序列（Unit sample sequence ） 或冲激序列 (Impulse sequence) (4) 任意序列（Arbitrary sequence） 任意序列可表示成不同时移的 单 位取样序列的加权和 序列的运算 和 积 乘以标量 时移或位移 1.3 离散时间系统（Discrete Time Systems） 1．定义 : 将输入映射成输出的唯一变换或运算。 如果对系统的约束条件只是 “线性” , 那么 将不仅取决于 ，而且还取决于 。在这种情况下，上列方程的用处很有限。如果还加上移不变的约束条件，那么就可以得到一个更有用的结果。因为，移不变意味着：如果 是系统对 的响应，则系统对 的响应就是 。这样，上列方程可以写成下列更有用的形式 4. 线性移不变（LSI）系统 线性卷积关系 可完全由单位取样响应描述 线性卷积运算满足交换律、结合 律、加法分配律 交换律 结合律 5. 稳定系统 每个有界输入产生有界输出的系 统。若 ,则有 . 对于线性移不变系统，当且仅当 它的单位取样响应绝对可和时，它 才是稳定的。 练习 确定线性移不变系统 的稳定性。 6. 因果系统 输出的改变不领先于输入的改变的系统。 系统在任何时刻 的响应只取决于 时的输入值 。 一个系统是线性的和移不变性的充分和 必要条件是 线性、移不变性、因果性和稳定性是系统 的互不相关的性质。 7. 线性移不变系统可用常系数差分方程 描述 1.4 离散时间信号和离散时间系统 的频域描述 1.4.1 离散时间信号的傅里叶变换 （1）线性 （2）时移 （3）调制 （4）折叠 （5）乘以 （6）共轭 （7）卷积 （8）乘法 1.6 Z 变换 1.6.1 定义 1.6.2 Z 变换的收敛域 4 种序列 的Z变换 的收敛域 （2）右边序列 1.6.4 Z 变换的性质 练习 已知系统的输入和输出之间有下列关系 判别该系统的线性、移变性、稳定性和因果 性。 系统不是线性的。 （1）线性 系统是非移变的。 系统是稳定的。 （2）移变性 （3）稳定性 （4）因果性 系统的输出只取决于现时的输入，故系统是因果的。 练习 已知系统的输入和输出之间有下列关系 求系统的单位取样响应，并判别该系统的线 性、移变性、稳定性和因果性。 （1）系统的单位取样响应 （2）线性 （2）移变性 系统是非移变的。 系统是线性的。 （3）稳定性 系统是稳定的。 （4）因果性 系统是因果的。 在下列情况下，该差分方程即因果系 统的线性卷积关系 1.4.2 离散时间信号傅里叶变换的性质 1.4.3 离散时间系统的频率响应 如果 绝对可和，即 那么，级数（或傅里叶变换） 绝对（或一 致）收敛，且均匀收敛于 的连续函数 是一个幂级数（Laurent 级数），它在Z平面上一个环形区域内收敛 可为无穷大 可为零 例 求序列 的Z变换。 (1) 有限长序列 设级数在某个圆 上绝对收敛 对于 ，式（1）级数每项对应比式（2）小 (2) (1) 对任何有限的 值，右边第一个级数为有限值。 当