按需式无线内窥的设计与研究.pdf

Design and Study of Wireless Capsule Endoscope On-demand A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Doctor of Engineering by Zhao Dechun Supervisor: Prof. Peng Chenglin Major: Biomedical Engineering College of Bioengineering，Chongqing University, Chongqing, China April, 2008 中文摘要 摘 要 无线胶囊内窥镜检查法使采用内窥镜图像法检查整个小肠成为可能，并且不会 让病人感到疼痛以及任何的不适现象，检查非常方便。但目前还存在一些技术瓶 颈，如定位和运动机制、合适的能源，使无线内窥镜的应用受到限制。本论文针 对能量传输、干扰等技术问题，分析了无线内窥镜的研究现状，归纳比较了国内 外无线内窥镜产品或者原型设计，设计了按需式无线内窥镜，并重点对按需式无 线内窥镜中的高效低频电磁感应连接、射频通信中的抗干扰技术和天线进行了深 入的研究。本论文的主要研究工作和结论如下： 1.采用可编程逻辑器件和微控制器协同工作模式，设计了按需式无线内窥镜。 该设计已获发明专利授权。按需式无线内窥镜为数字、双向无线内窥镜，其中图 像数据采用射频通信传输，以获得高的数据速率；控制指令采用低频电磁感应连 接传输，以降低系统的功耗。按需式无线内窥镜中可编程逻辑器件控制图像传感 器和射频器件，负责图像数据的采集和发送；微控制器控制低频电磁感应连接， 负责接收控制指令、设置相关参数。这样对图像数据的传输处理更加有效、结构 更加简洁，同时简化了微控制器的设计，使系统的配置更合理。按需式无线内窥 镜增加了胶囊的处理和控制能力，能在体外的控制下即时地、按需地修改相关的 参数。 2.研究无线内窥镜系统中电磁感应三维接收各线圈输出感应电压的特点，设计 了一种新的整流合成电路结构——复合整流合成电路。在电磁感应连接三维接收 中，每个方向上电压的波形一致，只存在幅值和初相不同，且初相只有同相和反 相的差别，仍采用半波或者全波整流，将影响能量传输的效率和控制数据的接收， 采用复合整流合成电路有助于提高系统的灵敏度，克服电磁感应连接方向性的限 制，消除通信中的盲点，提高了数据传输的可靠性和能量传输的效率，为无线内 窥镜系统体外向体内控制指令的发送和能量传输提供了理想的平台。 3.分析与无线内窥镜相同频段不同应用的信道特征，总结无线内窥镜系统干扰 源的特点，为跳频系统和固定频率系统设计了一种新的抗干扰方法。这种方法为 解决低功耗便携式无线装置的抗干扰问题提供了新的思路。该方法具有以下的优 点：通过差错控制和变更射频通信信道，提高了无线内窥镜系统的抗干扰能力， 保证了数据可靠传输；通过低频电磁感应发送控制指令，减少了差错处理时间； 当发现有丢失或者错误数据包立即发送请求重传指令，减少了内窥镜胶囊发送不 必要的数据，降低了系统功耗；变更信道和差错控制都由体外装置处理，不会增 加体内装置的复杂度。 I 重庆大学博士学位论文 4.研究了天线设计中的微型化技术，以及影响天线性能的因素，并为无线内窥 镜系统设计了微带天线。该天线采用阿基米德螺旋线结构、以及介质基座和短路 针技术。它具有以下优点：尺寸小，直径不大于 8.3mm；频带宽，在驻波比不大 于2 时，频率范围为2.3～2.63GHz ，中心频率为2.44GHz ；天线的发射效率高， 最小的回波损耗为-23.7dB ；不受周围组织的影响。并且该天线采用双面印制板工 艺，一致性好。该天线完全能够集成