工程车辆主动座悬架磁流变阻尼器控制的建模与仿真.pdfVIP

摘要 I 1 IllT IIIlll IIIII E 11 111 摘要 随着国民经济的不断发展，各种工程项目的开展，工程车得到更广泛的使用。然而 工程车以其相对较差的悬架性能和恶劣的作业环境在工作过程中产生比普通乘用车激烈 的振动，严重损害驾驶员身心健康，影响工作质量。因此，研究座椅悬架系统，可以在 不改变车辆悬架的基础上缓和路面不平传给人体的振动，对改善工程车驾驶舒适性具有 重要的理论和实际意义。 本文研究的座椅悬架减振系统旨在提高工程车的驾驶舒适性，提出一种在现有车辆 座椅结构基础上进行改进的半主动座椅悬架，采用磁流变阻尼器代替传统被动阻尼器。 这种阻尼器结构简单，能耗小，很适合应用在工程车上。本文根据国内外相关内容研 究，建立了磁流变阻尼器双曲正切磁滞模型，并对其特性进行仿真分析。考虑到路面不 平对车辆振动的影响，建立了积分白噪声路面随机激励模型。为了反映振动对不同人体 部分的响应，建立了11自由度人体动力学模型，在此基础上分别在I／4车和1／2车模型 上建立了十四自由度及十六自由度的“车辆．座椅．人体”的数学模型及动力学模型。建 立基于磁流变阻尼器的半主动座椅悬架系统，并为其设计了PID控制器，整个系统在 悬架系统能有效减少路面冲击给人体带来的垂直振动，提高座椅舒适性。 关键词工程车座椅悬架；“车辆．座椅．人体”模型：磁流变阻尼器；半主动控制 Abstract Abstract and Withthecontinuous ofnational various developmenteconomy engineeringproject vehiclesmoreextensive its use．However,wiⅡl development，engineeringget relativelypoor and conditionsinwork vehicles suspension poorworking performance process，engineering morefiercevibrationthan causeserious cars，which produce regularpassenger may physical andmentalhealthandinfluencethe of seat work．Therefore，the quality suspension easethevibrationofthe madtohuman without vehicle system，could rough body change the theoreticaland suspension,hasimportant pr