高速公路车速离机理及特征研究.pdfVIP

摘要 近几十年来，随着交通运输事业的快速发展，高速公路、城市快速道路以其快速、高效、安全等 特点在世界范围内得到了迅猛的发展，并在社会经济活动中发挥着越来越重要的作用．然而，车速离 散现象引发高速公路交通流偏离稳定，均衡状态．并导致实际通行能力降低、事故率上升、污染加重 等一系列问题，严重制约了高速公路交通的运行质量和效率．由于缺乏对车速离散现象系统性的研究， 高速公路交通流的车速离散问题至今未能得到解决。 另一方面，车速离散现象作为交通流的基本现象之一，一直以来却很少受到研究者的关注。车速 离散现象能够反映交通流的非稳态特征，研究车速离散现象能够帮助我们加深对交通流非稳态特征和 复杂微观动态特性的理解和认识，促进交通工程学、应用数学、统计物理学、非线性动力学等多学科 交叉和发展。因此，开展交通流车速离散性研究，不仅具有重要的工程应用价值，还有其深远的理论 意义。 本文的研究目标是要探求车速离散现象的特征和机理，以揭示车速离散性与交通流动态特性之间 的关系，为降低交通流车速离散性，改善交通流运行质量提供理论依据·本文在对中国和荷兰高速公 路和城市快速道路交通流数据调查、分析的基础上，总结了车速离散现象的一般性规律．研究了车速 离散性与交通流基本参数以及实际通行能力的关系，并提出了降低车速离散性的方法，主要工作如下． 提出了一种有别于传统车速离散度描述方式“速度标准差(sD)”的新的车速离散性描述方式： 平均邻车速度差(ASD)。并分别通过理论推导和实测数据分析，给出了新定义的车速离散度ASD与 传统车速离散度SD之间的关系。在纯自由流状态下，车速离散度ASD的均值约为车速离散度SD的 均值的2／√石倍。在自由流一车队状态以及拥挤状态下，由于交通流中加速波和减速波的效应，车速 离散度ASD值往往小于SD值。 和荷兰的典型高速公路、城市快速路交通流数据的分析，归纳了交通流车速离散现象的一般性特征。 交通流的车速离散度在拥挤．车队状态下最小，其次是自由流．车队状态，拥挤．堵塞状态和纯自由流状 态的车速离散度最大。车速离散度ASD的均值随着交通流速度的增大而增大。相对值车速离散度SDR 随着交通流速度的增大而减小。对于多车道交通流情况，在同步流状态下，车速离散度在各个不同车 道上的变化特征具有同步性。车速离散度的分布特征(如均值、方差)在交通流中具有类似波的传播 现象，拥挤状态下局部交通流的车速离散性特征具有向上游传播的特性。 改进了全速度差(FVD)模型，并在此基础上提出了一种能够体现车辆性能差异和驾驶者行为差 异的新的跟驰模型——IB模型。并给出了m模型的参数标定方法以及合理参数取值范围。基于IB模 型，应用数值模拟的方法，讨论了单车道交通流车速离散现象的形成机理及影响因素．发现自由流状 态下，交通流中驾驶者个体期望车速的差异是导致车速离散的直接原因，且车速的离散程度随者个体 期望车速离散程度的增大而增大。拥挤状态下，交通扰动是产生车速离散现象的主要原因，且车速离 散程度随着扰动强度的增大而增大。当交通扰动为周期性扰动时，理论上存在一个与扰动持续时间、 东南大学博士学位论文 交通波速以及扰动强度相关的最不利扰动周期，在该周期扰动影响下，扰动上游交通流的车速离散程 度达到最大． 改进了广义变道跟驰模型，丢弃了原模型中对变道行为的不合理的激励作用，并基于改进的模型 数值模拟了多车道变道行为对车速离散现象的影响作用，发现变道率越高，车速离散性越大． 基于中国和荷兰高速公路、城市快速路交通流数据的分析。发现了车速离散性在Wu提出的基本 图上四个不同状态下具有不同的分布特征。在自由流非车队状态，车速离散性分布范围很宽且与交通 流量、密度之间无相关性；在自由流车队状态下，交通流的车速离散度都很低(ASD5km／h)在拥 挤车队状态下车速离散度与交通密度之问存在这样一个趋势，即相同平均速度水平下车速离散度越低 交通流密度越高；在拥挤堵塞状态下，车速离散度的变化特征具有较大的随机性，且与交通流量、密 度之间无明显的相关性。 基于Kemer的三相交通流理论，引入了车速离散度一项，建立了相同平均速度下非稳态交通流密 度与稳态交通流密度之间的联系，并通过实测数据检验了模型的有效性。 基于实测数据分析，发现车速离散性导致实际通行能力降低。通过车速离散性对车头距离的影响 性分析，建立了车速离散度ASD与交通密度以及实际通行能力之间的关系模型，为修正车速离散性对 实际通行能力的影响提供了理论依据。 总结了交通流车速离散现象