汽车防撞雷达预警系统中关键技术地研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 汽车防撞雷达是当今社会的一个研究热点，是在交通安全领域实现现代化的 重要保障。随着公路建设的迅速发展，交通事故的预防越来越引起人们的广泛关 注，汽车防撞雷达是减少公路撞车事故、改善交通安全状况的有效途径之一，因 此对其的研究和开发显得尤为迫切。 本文对汽车防撞雷达系统中的部分关键技术进行了研究。选取 LFMCW 作为 雷达的工作方式。提出了双套天线的探测方式，以解决汽车防撞雷达领域长期存 在的大的探测范围和低的虚警率难以兼顾的问题。针对汽车防撞雷达工作中随时 可能出现的杂波问题，系统通过MTI 滤除固定杂波，考虑到雷达较大的工作周期， 本文采用了距离速度去耦和速度门限相结合的滤波方式以滤除运动杂波。LFMCW 雷达的距离速度耦合问题一直是影响雷达准确测距的因素，在多目标环境下距离 速度去耦一直是一件麻烦的事情，综合考虑速度配对法和面积匹配法在汽车防撞 雷达应用中的优缺点，本文提出了速度配对—面积匹配的信号处理方法以实现目 标距离和速度的精确测量。由于汽车在行驶的过程中，其防撞雷达可能受到邻车 雷达的干扰，因此本文对汽车防撞雷达的抗干扰进行了研究。 本文为汽车防撞雷达的成品实现提供了理论基础和思想方法，同时也对后续 的研究工作起到了铺垫的作用。 关键词：LFMCW，汽车防撞雷达，信号处理，多目标问题 I Abstract Abstract Automotive anti-collislon radar is a study hotspot nowadays, and it’s able to advance modernization in traffic safety field. With the rapid development for highroad constructing, the prevention against traffic accident has been attracting people’s attention more and more. Automotive anti-collislon radar is one of the effective approaches to reduce crashes and improve traffic safety status, so it seems exigent to do research and development for anti-collislon radar. This paper has studied some key technology in the automotive anti-collislon radar system. LFMCW is chosen for the radar working mode. The 2-antenna detecting mode is proposed to solve the long-standing problem of big detecting scope and low false alarm being hardly considered at the same time. Aiming at the clutter problem in the radar ’s working course, the system utilizes MTI to filter fixed clutter. And the method combining range-velocity decoupling with velocity threshold is adopted to filter moving clutter because of the radar ’s biggish working