毕业设计（论文）_磁悬浮系统设计.docVIP

1 绪论 磁悬浮系统，它是由转子、传感器、控制器和执行器4部分组成，其中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，就会偏离其参考位置，这时传感器检测出转子偏离参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力，从而驱动转子返回到原来平衡位置。因此，不论转子受到向下或向上的扰动，转子始终能处于稳定的平衡状态。这就是目前磁悬浮技术应用得最广的应用[1]。 通俗地讲，磁悬浮之所以能悬浮，是因为电磁铁和通电线圈相互间产生了强大的吸引力，从而使得沉重的得以悬浮在空中；当电流减小或切断电流时，至。磁悬浮今天看似乎还是一个新鲜事物，其实它的理论准备有很长的历史。1929年德国人首先提出了磁悬浮理论，日本人1972年开始尝试EDS系统，但这个原理早在1966年就由美国人提出来了。这套技术的理论背景与当时的技术发展紧密相关。因为六、七十年代，是世界应用研究的鼎盛时期，利用解决一些应用难题是那时的热点。但中国的磁悬浮技术发展很快。目前，国内国防科技大学和西南交通大学都在进行磁悬浮的研制工作，都已经有了比较成熟的技术。2001年，国防科大磁悬浮实验线路建成，西南交大的实验线路也正在建设。磁悬浮在中国的市场运做进展也很顺利，德国柏林到汉堡之间的磁悬浮铁路建设计划搁浅以后，转而与中国达成协议，在上海修建一条可能将是世界上首条进行商业运行的磁悬浮铁路。北京，四川等地也正准备修建类似铁路。 (10 K以下)如果这种材料能进一步提高超导温度，并代替金属磁体，将有助于磁悬浮技术的研究和实现。悬浮磁系统所需解决的难题则主要表现在控制系统和满足转子动力特性上。在重视控制系统研究的同时，着重研究系统的转子动力学分析，从而更有效的改进控制方法和策略；采用具有强鲁棒性的滑模控制、模糊控制和神经网络控制等，实现对复杂转子动力学特性的控制。??? 根据电磁铁线圈上的电流和电压信号检测转子位移主要有两类方法：一是参数估计法，将磁悬浮轴承和转子间的气隙看成是轴承和功率放大器的时变参数；另外一个是将磁悬浮轴承和转子看成一个整体，位移不是一个参数，而是一种状态。Okada用解调技术研究了无传感器的磁悬浮轴承，其不足是系统对开关功率放大器的占空比很敏感。Mizuno、Bleuler和Vischer等人将磁悬浮轴承看成是一个两端网络，用线性状态空间观测器来表征状态的位移，这种磁悬浮轴承系统的不足是控制器和观测器的鲁棒性差，很小的参数变化会导致系统失稳。Myounggyu引用线性参数估计设计了一套信号处理器，对开关波形进行解调，从而得到转子的位移信号[3]。Matsuda在电磁铁上绕上两组不同的线圈，一组是偏磁线圈，一组是控制线圈，将检测到的控制线圈的电流频率送入设计解调电路，就能得到转子的位移信号，所研制的样机在12 000 r/min下实现了稳定运行。由于偏磁线圈产生的磁场是恒定不变的静磁场，主要靠控制线圈产生的动磁场来平衡外干扰的作用。故可用永久磁铁来取代偏磁线圈提供静磁场构成混合磁悬浮轴承，其优点是体积小、重量轻且功率损耗小，特别适用于航空领域。 但如何检查出转子的动不平衡点，及将其切除一直是一个难题。国外生产增压器的最大厂家为英国HOLST公司，曾进行过了不停机机械切除动不平衡质量的研究，由于采用的是机械接触式的加工切除、精度不高、而未予推广；激光切除也曾搞过，但对机械摩擦的干扰没有采取措施，精度没有很大提高。但总是不十分理想。我校周继明、欧阳光耀发表《动不平衡质量不停机自动切除初探》论文，其工作台是放于静压空气垫台和气垫导轨，用差动变压器提取信号作为激光能量控制信号，尚未立项研究。因此，从目前情况分析，此项目在国内尚属首次。 1.3 本文的主要工作 磁悬浮技术作为20世纪的一项新兴技术，是一门涉及多种学科的综合性技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元件器、电磁理论、新型电磁材料和转子动力学的发展，磁悬浮技术取得长足的发展，由于其无接触的特点，能避免物体之间的磨擦和磨损，因此在交通、冶金、机械、电子、材料等各个方面有着广阔的应用前景。标志着磁悬浮技术的新的突破，也展示出磁悬浮技术的美好的明天。但是它的运用也有许多许多问题期待解决。磁悬浮对于稍稍的振动偏差极为敏感，稍有偏差就会发生振动。当转子在不平衡质量的影响下，会使振动平台发生振动，这就需要对转子进行动平衡分析，找出不平衡点，并予以切除或增加。但是转子极为沉重，若是停车切除，不仅非常费事，而且也是会影响经济效益。这是提高动平衡加工精度的一个难题。 本文研究的主要内容是：对磁悬浮工作平台的平稳性、可靠性进行探讨；对磁悬浮工作平台的最佳磁悬浮间隙作测定；在转子离心力作用下，对磁悬浮间隙变化规律及信号强