毕业设计（论文）_西门子802s数控车床的进给控制设计.docVIP

目 录 第一章 诸论 5 1.1 研究背景 5 1.2 研究意义 5 1.3 研究内容 6 第二章 西门子802S数控车床简介 6 2.1 MICROMASTER 420变频器介绍 6 2.2 STEPDRIVE C步进驱动器 7 2.3 西门子PLC介绍 8 2.4 西门子802S数控机床操作面板 8 第三章 进给轴的控制 9 3.1 步进电机在使用中的常见问题 10 3.2选型计算 11 第四章 机床参数与步进驱动器设置 14 4.1 机床参数的设定与调整 14 4.1.1机床显示参数 14 4.1.2 通道专用机床参数 15 4.1.3设定参数 16 4.1.4轴参数 17 4.2 步进驱动器设置 31 第五章 PLC程序设计 34 5.1 PLC参数 34 5.2 I/O配置 36 5.3程序 37 第六章 结论 38 参考文献 39 致 谢 39 附件1 西门子802s数控车床互联图 41 附件2 PLC连接图 42 附件3 PLC程序清单 43 西门子802s数控车床的进给控制设计 摘要 数控系统的进给系统必须保证由数控装置发出的控制指令转换成速度符合要求的相应角位或直线位移，带动运动部件运动。为满足这种要求，需要高性能的伺服驱动电动机。在介绍伺服驱动的同时，对机床参数也有一顶的要求，因此在本说明书中也有相关的说明。良好的驱动还需要也高质量的机械结构与之匹配，为此文中对机械结构的选型与计算亦进行了介绍。通过对其机械与电气两个方面的介绍，使其能够满足现代加工中高精度、高效率的目标而拥有更好的条件。 关键词：机床参数、步进驱动器设置、机床PLC 第一章 诸论 1.1 研究背景 随着机电一体化技术的迅猛发展，数控机床的应用已日趋普及。机械制造业正在越来越多的采用数控技术来改善其生产加工方式，社会对其响应技术人才的需求也越来越高。为此，数控技术的人才培养和教学，更应该强调应用性和先进性。且其以高效、高精度以及加工灵活可变的特点，在各行各业得到了越来越广泛的应用，并已经成为企业保证产品质量、提高生产效率的关键设备之一。由于数控技术不仅是一项理论性较强、更是一项涉及到机械、电气、液压、检测、计算机等多个学科的实用技术，它是由和各种技术相互交叉、渗透、有机结合而成的一门综合性学科，具有很强的系统性和实用性。 1.2 研究意义 近几十年来，随着科技的不断发展，在军事、民用工业对所需要加工的零件有了更高的要求。在军事业，其产品更新换代的速度比一般工业更快，而且需要更加高的精度、更能适应多种零部件的加工。在一般民用工业，人们需要一种可以完成多种零件加工，且成本较容易接受的组合机床或改装机床，以满足企业长远发展，且在一定时间内可以继续使用该机床，即该机床拥有一定的先进性等。SIEMENS802S数控车床为经济型数控机床。它可以满足多种零件的加工，也可以拥有较高的精度。在SIEMENS802S数控机床中，其精度的主要控制之一是控制。经过几十年的研究，不少专家已经拥有较好的控制方法，在经历无数次的实验后，其技术已经趋于成熟，但在进给轴控制系统选型、计算，机床参数、步进驱动器参数调节，PLC程序设计等，还留有一点点的不足，本课题的设计，就是为了更好的了解它们之间的关系，并对它们进行适当的处理，改进它们的不足之处，使它得更好的提高德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 1．SIMATIC?S7-200?PLC S7-200?PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200?PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200?PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。 第章 进给轴的控制伺服系统是机电产品中的重要环节，1在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；2在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样