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汽车制动性能检测与数据分析 1.汽车的制动系统 1.1制动系的功用 汽车作为交通运输工具，应在保证安全行驶的前提下，提高平均行驶车速，以提高运输生产率。同时在需要时，应能实现车辆的减速或停车，以及能够使停驶的车辆可靠地停住在原地不动。因此，制动系的功用是根据需要使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动。 1.2制动系的组成及类型 一般汽车应包括两套独立的制动系：行车制动系和驻车制动系。行车制动系是由驾驶员用脚来操控的，故又称脚制动系。它的功用是使正在形式中的汽车减速或在最短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。但是，在紧急情况下，两套制动系统可通过使用，以增加汽车的制动效果。 汽车制动系主要由以下四部分组成。见图1。 制动器：产生制动力矩，阻止车轮转动的装置。 制动操纵机构：控制制动器工作的机构，制动踏板、真空助力器等。 制动传动机构：将操纵力传到制动器。 制动力的调节机构：用来调节前后车轮制动力的分配。 图1 制动系组成示意图 此外，经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动性能的衰退及制动器的磨损，还应装配辅助制动系，用以在下坡时稳定车速。 按照制动能源不同，制动系还可分为人力制动系，动力制动系和伺服制动系三种。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的称为人力制动系。完全靠以发动机的动力转化而成的气压或液压作为制动能源的制动系则为动力制动系。兼用人力和发动机动力作为制动能源的制动系称为伺服制动系。 按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。Mμ，其作用方向与车轮旋转方向相反，摩擦力矩大小取决与轮缸的张力、摩擦因数和制动鼓及制动蹄的尺寸等。制动鼓将该力矩Mμ传到车轮后，由于车轮与路面间饿附着作用，车轮即对路面作用一个向前的周缘力Fμ，与此同时路面给车轮作用一个向后的反作用力FB，即制动力。制动力FB由车轮经车桥和悬架传递给车架和车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，减速度也越大。当松开制动踏板时，制动蹄回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩Mμ 和制动力FB消失，制动作用即行解除。 制动时车轮上的制动力FB不仅取决于制动力矩Mμ还取决于轮胎与路面间的附着条件。如果完全丧失附着，就不会产生制动效果，即车轮停止转动而被抱死，汽车仍然向前滑移。 2.汽车的制动性能 2.1汽车制动性评价指标 汽车的制动性主要由以下三方面来评价： ①制动效能，即制动距离与制动减速度。制动效能是指在良好的路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性能最基本的评价指标。 ③制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。 2.1. 1汽车的制动效能及其恒定性 汽车的制动效能时指汽车迅速降低车速直至停车的能力。评定制动效能的指标时制动距离s和制动减速度ab 。 （1）制动距离的分析 制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系，它指的是汽车速度为v0时，从驾驶员开始操控制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。制动距离与制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关。 为了分析制动距离，需要对制动过程有一个全面了解。 图3所示为驾驶员在接受了紧急制动信号后，制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线。图3（a）所示为实际测得的曲线，图3（b）所示为经过简化后的曲线。 （a） （b） 图3 汽车的制动过程 驾驶员接到紧急停车信号时，并没有立即行动，如图3（b）所示的a点，而要经过t1’后才能意识到应进行紧急制动，并移动右脚；再经过t2”后才踩着制动踏板。从a点到b点所经过的时间（t1=t1’+t1” ）称为驾驶员的反应时间。这段时间一般为0.3s—1.0s；在b点以后，随着驾驶员踩踏板的动作，踏板力迅速增大，至d点时达到最大值。不过由于制动蹄是由回位弹簧拉着的，蹄片与制动鼓间存在间隙，所以要经过t2’,即至c点，地面制动力才起作用，使汽车开始产生减速度。由c点到e点是制动器制动力增长过程所需要的时间t2”。 t2=（t2’+t2”）） 图4 轿车的制动距离曲线 （2）制动减速度的分析 制动减速度是制动