电气控制与PLC应用课程设计_自动双层停车场控制设计.docVIP

湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称课程设计 设计题目： 系 别： 通信与控制工程系 专 业： 班 级： 学生姓名: 学 号: 起止日期: 20年12月日~ 20年月日指导教师: 教研室主任： 指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 成绩评定 项 目 权重 成绩 许德望 欧阳明 王浩 李利 1、设计过程中出勤、学习态度等方面 0.2 2、课程设计质量与答辩 0.5 3、设计报告书写及图纸规范程度 0.3 总 成 绩 教研室审核意见： 教研室主任签字： 年 月 日 教学系审核意见： 主任签字： 年 月 日 摘 要近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动着工业控制的日新月益更新。由于PLC自身的特点和优势，在工业控制中PLC已得到广泛应用，包括机械、冶金、化工、电力、运输建筑等众多领域，应用范围也在不断扩大。三相电热器控制系统就是一个简单的PLC应用，主要运用PLC所具备继电器、计数器及特殊继电器的功能来实现，并且运用模拟的方式来检测系统的可行性。关键词： 目 录第1章 引言 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计内容 1 1.3 设计要求 1 第2章 系统总体方案设计 2 2.1.1 方案一 2 2.2自动双层停车场基本结构 3 2.结构特点 5 2.3.2 6 2.3.3系统硬件配置 7 2.3.4系统组成原理 7 2.4系统变量定义及分配表 8 2.5系统接线图设计 9 2.6系统可靠性设计 10 第3章 控制系统设计 11 3.1控制程序流程图设计 11 3.2控制程序设计思路 12 第4章 自动双层停车场PLC监控系统设计 14 第5章 系统调试及结果分析 16 结论与体会 18 19 附录1（梯形图） 20 附录2（指令表） 27 自动双层停车场控制 第1章 引言 设计目的 通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路及硬件的接线方式。 设计内容 通过PLC控制高层车位升降存取车辆（1）自动双层停车场控制设计（4人一组） （2）双层自动停车场配置如图11所示，上下层共可停5车。 图11 （3）本停车场设计规则为1、2、3车位只能上下移动，不能左右移动，4、5只能左右移动，不能上下移动。 （4）下排车位只需直接将车子开出即可。 （5）如要呼叫上排车子，只需按下1至3的按钮，在按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位下降。 在电子技术领域中，可以采用不同的原理及器件构成不同的电路自动双层停车场基本结构2.2.1升降装置 升降装置包括：1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；2）传动部件包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；3）对重和平和平衡连；4）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。 2.2.2存取车过程 自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。存车时，在人机界面的主界面中按“存车界面”，在选择需要存车的车位，判断无误后按确认，自动完成存车过程；取车时人机界面进去取车界面，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。 用户存车，进入存车界面。发布存车指令，人机界面将相应信号送给PLC，此时，大门打开，司机将车开到升降台指定位置后下车，选择库位并按“确定”键，此时，大门开始关闭。PLC判断是否升降，升降台低速上升，达到指定位置碰到主平层行程开关时，主电机制动。此时汽车在制定车位，并且人机界面上显示相应库位有存车信图2 存车流程图 取车时，在人机界面上选择取车界面，选择枯萎，判断无误后按确认，进入驱车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，升降台下降，并复位。人机界面上显示相应库位的消失，并检测升降台是否到位，大门打开，司机把车从升降台上开出，延时一段时间后大门自动关闭，驱车过程结束。 图2 取车流程图 2.结构特点 停车场的底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不