自动控制系统课程设计_自整角机检测位移量设计.docVIP

引 言 图1 典型位置随动系统原理框图 （1）位置检测器。位置检测器的作用是将位置量参数转换为电信号，由仪表转换为数据指示，形成反馈通道给控制器提供决策的依据。位置检测器可用光电编码器、旋转变压器、感应同步器等。 （2）位置调节器。根据位置偏差信号实现位置的精确控制。 （3）速度控制器。 （4）可逆功率放大器。 （5）执行机构。永磁式直流伺服电机SM作为带动负载的执行机构[1]。 1.1.3位置控制系统的分类 采用不同的分类方法，可以得到不同类型的位置随动系统： （1）按控制原理（或方式）不同，表示的方式有开环、闭环和半闭环三种形式。 （2）按被控制量性质不同，有位移、速度、力和力矩等随动系统形式。 （3）按驱动方式不同，有电气、液压和气压等随动驱动形式。 （4）按执行元件不同，分为步进电机随动、直流电机随动和交流电机随动形式[2]。 1.2 位置随动系统的发展历史、发展状况和发展趋势 位置随动系统最初应用于船舶驾驶和火炮控制，后来逐渐推广到很多领域，如天线位置控制、制导和导航、数控机床和机器人等。 1.2.1位置随动系统的发展历史 直流的发展经历了由液压到电气的过程。电气根据所驱动的电机类型分为直流和交流。50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。70年代则是直流电机的应用最为广泛的时代。 交流