西马克梅尔打捆机电气调试手册.docVIP

目录 0 急停功能的确认 2 0.1 急停逻辑的确认 2 0.2 急停状态的监视 4 1 编程器和CPU317-2PN/DP的连接 5 2 PLC I/O的测试 9 2.1 操作信号和灯显示 9 2.2 传感器信号的测试 9 2.3 编码器信号的测试 10 2.4 压力传感器信号的测试 12 2.5 比例阀给定信号的测试 13 2.6 数字阀控制信号的测试 15 3 设备点动测试 16 4 运动控制的测试 17 4.1 硬件组态中需要注意的问题 17 4.2 位置反馈系统的调试 19 4..2.1编码器清零 19 4.2.2 编码器脉冲当量的确定 19 4.3 比例阀特性的测试 – 开环运动控制的调试 20 4.3.1 PLC 软件的设置 20 4.3.2 小车线速度的测量 21 4.3.3 比例阀特性的测量 21 4.3.4 小车的点动操作 21 4.4 闭环运动控制的调试 22 4.4.1 调试前参数的确认 22 4.4.2 调节器参数的整定 22 4.4.3 波形发生器的调试 22 4.4.4 运动过程的安全保护 23 5 顺序控制的测试 23 5.1 顺序控制器的配置 23 5.2 步序时间的设置 24 5.3 步序触发条件的测试 24 5.4 打捆头的顺序控制 25 附录A ：程序中变量名命名规则 26 1