课程设计（论文)_基于单片机的直流伺服电机脉冲宽度调制控制系统.docVIP

一.单片机简介 1.1单片机的发展史 单片机作为微型计算机的一个重要分支,应用面很广,发展很快。自单片机诞生至今以发展为上百种系列的近千个分支。如果将8位单片机的推出作为起点，那么单片机的发展历史大致可以分为以下几个阶段： （1）第一阶段（1976—1978）：单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS—48的推出是在工控领域的控索，参与这一控索的公司还有Motorola、Zilog等，都取 得了满意的效果。这就是SCM的诞生年代，“单片机”一词由此而来。 （2）第二阶段（1978—1982）：单片机的完善阶段。Intel公司在MCS—48的基础上推出了完善的，典型的单片机系列MCS－51.它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。 ①完善的外部总线。MCS－51设置了经典的8位单片机的总线结构，包 括 8位数据总线16位地址总线控制总线及具有很多通信功能的串行通信接口。 ②CPU外围功能单元的集中管理模式。 ③体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 ④指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。 （3）第三阶段（1982－1990）：8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS－96系列单片机，将一些用于测控