课程设计（论文）_基于移动灭火机器人的研究与设计.docVIP

课 程 设 计 书 ——《机器人》 学院：电子信息工程学院专业：检测技术与自动化装置姓名：崔德权学号：09167 2010学年第2学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考核科目： 机器人控制技术 学生所在院(系）：电信学院 学生所在学科：检测技术与自动化装置 姓名： 崔德权 学号： 09167 题目：基于移动灭火机器人的研究与设计 基于移动灭火机器人的研究与设计 摘要：随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器人的理念诞生了，笨设计主要就是针对消防机器人的制作与研究，小车以AT89S52单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制小车的前进后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本设计制作的消防小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。 关键词：传感器；灭火机器人；直流电机；寻迹 1.绪论 1.1 机器人产生的背景 首先