课程设计（论文）_少林铜人阵机电系统设计.docVIP

湖南工程学院 课程设计说明书 名称：少林铜人阵机电系统设计 院 　系 机械工程学院 班 级 机械电子工程 0801 姓 名 学 号 10 指导老师 2011年12月5日至2011年12月23日共3周 目 录 一、绪论 2 1.1概述 2 1.2机器人的技术组成 2 1.3课程设计的目的及要求 2 总体设计................................................................................................................4 2.1总体模块划分.........................................................................................................4 2.2自由度的分配......................................................................