基于VB的机电一体化柔性演示系统控制系统设计.PDFVIP

基于VB 的机电一体化柔 性演示系统控制系统设计 学生姓名：李 梁 专业班级：机械设计制造及其自动化05-8 班 指导教师：夏 链 指导单位：机械与汽车工程学院 摘 要：利用Visual Basic 6.0 软件制作具有良好人机界面的机电一体化柔性制造演示系统总控软件，对系 统进行总体的协调性控制；控制系统主要由PLC 与PC 机通讯模块，PC 机控制运动控制卡模块， PLC 程序模块等构成。本论文提出的控制系统设计方案能实现系统的¡柔性¡和自动化，本套演示 系统的研制将有利于柔性制造技术的推广和普及。 关键词：柔性制造技术；机电一体化；G 代码；运动控制卡；开放式数控系统；PLC Abstract: Applying Visual Basic 6.0 software to create the control software for mechatronics flexible demonstration system which has a good human-computer interface, it can control the overall system coordinately. The control system consists of the PC PLC communication modules; PC motion control card module and PLC modules, etc. The plan for control proposed in the paper can realize the flexibility and automation of the system. The study on mechatronics flexible demonstration system will be good at the popularity and universality of the flexible manufacturing technology. Keywords: Flexible manufacturing technology ；Mechatronics ；G code ； Motion Control Card；Open CNC system ；PLC 1 概 述 1.1 柔性制造系统概述 [1] 柔性制造系统 （简称ＦＭＳ）是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信 息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体，即是指具有高自动化程度的制造系统。 应用柔性制造系统可以获得明显的制造优势：(1)设备利用率高；(2)减少生产周期； (3)具有维持生产的能力；(4)生产具有柔性；(5)产品质量高； (6)加工成本低。 随着计算机集成制造技术和系统(CIMS)日渐成为制造业的热点，很多专家学者纷纷预 言 CIMS 是制造业发展的必然趋势。柔性制造系统作为 CIMS 的重要组成部分，必然会随着 CIMS 的发展而发展。 1.2 机电一体化柔性制造演示系统介绍 在当今制造技术飞速发展的情况下，柔性制造显得越来越重要。如何来对柔性制造技 术，特别是¡ 柔性¡ 的概念进行推广和教学，从而推动柔性制造技术的发展，就有了十分 现实的意义。 为实现上述主题，设计了一套机电一体化柔性制造演示系统。该系统是由上料单元、雕 1 刻单元、装配单元、物料运输单元和总控单元组成，实现功能是由操作者在上位机 （PC 机） 软件上进行不同颜色圆形工件和方形工件的选择，并输入需要雕刻的文字，之后利用上位 机的软件程序来协调控制 PLC 和运动控制卡，进而控制系统中的电机，传感器，电磁阀， 气缸等硬件设备，来完成圆形工件上料，文字图形雕刻，圆形工件和方形工件的装配，以 及工件的运输这一系列的任务。整个操作过程均由上位机的总控软件来进行控制系统自动 执行，不需要额外的人工干预。 系统