绞车异响问题分析与处理.PDFVIP

常问问题Ÿ 12 月/2014 年 绞车异响问题分析与处理 SINAMICS S120，钻机，绞车，故障 /CN/view/zh/107587247 s r 问题：某井队反应绞车在空载运行过程中出现异响，如何处理？ n a d e e e m y v e r i t e S h s g e i r ã r 回答： t y s h p t g o h i g r C i r y l 钻机绞车一般由两台变频电动机配合各自减速机驱动，减速机输出连接在绞车带 p G l o A A C 有钢丝绳的滚筒上，钢丝绳的收放来实现大钩、钩载的上和下放。绞车电动机 均配有编码器，由变频器以带编码器的矢量控制方式驱动。绞车异响可能来自于 齿轮箱的振动、打齿，联轴节的振动或者电动机的噪声，需要具体情况具体分析， 下面总结绞车异响可能的原因，与解决方案。 现场案例：某套设备单绞车运行时，绞车A 的绞车齿轮箱有异响，且在整个运 行过程中都存在，绞车A 在下放的过程中某一瞬间，电流突然增大，绞车下溜 一点距离后报出电动机堵转故障F07900，设备停机，盘刹抱死。 编码器 首先，经过检查排除外部机械原因导致堵转的可能原因，此时怀疑编码器出现问 题，在线监控编码器反馈值，如果发现反馈值确实存在丢失的情况，编码器信号 丢失后，系统自动切换到无编码器运行，此时电流突然增大，而后报出电动机堵 转故障。编码器信号的突然丢失，可以说明异响可能由于编码器故障导致。 对于此类故障，先尝试通过设置S120 驱动器内部编码器监控相关参数，减少干 扰信号引入驱动系统的概率。检测此时绞车是否能够运行正常。 驱动系统中可设置的编码器相关参数： P437.6 =1 （冻结编码器实际值原信号功能，增强系统对偶发高频干扰信号的耐 受力）；P4685=20 （将编码器信号在20 个电流环周期内取平均值，在低速下 高反馈信号稳定性，根据需要调整）； P438=2.56 （设置编码器反馈信号硬件滤波时间，对于1024ppr 编码器，电动 机最高转速在低于2800rpm 情况下可设置为10.24）； P437.4=1 （将实际转速默认4x 计算，改为1x 计算）。 如果设置编码器参数不能解决问题，即使降低S120 驱动系统对编码器的检测精 度和条件，也无法避免编码器故障的产生，因此必须更换编码器。更换新的编码 器后检查异响是否消失，如果异响消失，再观察绞车设备正常工作与否。 分析上述案例，在绞车出现编码器故障，绞车下溜一点距离，属于正常现象。因 为当编码器反馈速度信号丢失后（编码器故障），S120 自动切换至无编码器运 行（P491=1/5）过程中，电动机运行于开环状态，当转速小于P2175 （堵转阀 值）与且时间超过P2177 （堵转延时时间）后产生F07900 电动机堵转故障。 现场工程师必须确认被替换的编码器损坏原因，以防编码器故障再次发生。编码 器可能故障原因有：机械硬件损坏