利用数字图像处理技术测量直齿圆柱齿轮几何尺寸-光学精密工程.PDFVIP

第 12 卷 　第 6 期 光学 精密工程 Vol . 12 ,No . 6 2004 年 12 月 Optics and Precision Engineering Dec . 2004 ( ) 文章编号 　1004924X 2004 0606 1907 利用数字图像处理技术测量直齿圆柱齿轮几何尺寸 1 1 2 1 1 张少军 ,苟中魁 ,李庆利 ,李忠富 ,金 　剑 ( 1. 北京科技大学 机械工程学院 ,北京 100083 ;2 . 唐山学院 ,河北 唐山063000) 摘要 :研究了采用数字图像处理技术实现对直齿圆柱齿轮几何尺寸的非接触式测量 。首先对 CCD 摄像机拍摄的图像进 行畸变校正与滤波去噪 ,然后对图像进行阈值分割 ,采用基于数学形态法的四邻域腐蚀来获得单像素宽的图像边缘 。针 对齿轮的边缘轮廓形状特征 ,运用重心法 、最小二乘拟合 、Bresenham 画圆法和 Hough 变换等原理 ,建立了测量齿轮齿 数 、模数 、中心孔半径 、齿顶圆半径 、齿根圆半径和变位系数等齿轮几何尺寸参数的测量算法 。使用 1280 ×1024 的 CCD 摄像机及黑白采集卡对分度圆直径为 50 mm 的直齿圆柱齿轮进行测量实验 ,与人工测量值对比 ,绝对误差小于一个像 素 ,在各测量参数中 ,最大尺寸的齿顶圆半径绝对误差值为 13 μ m 。研究结果表明:因为 CCD 摄像设备的分辨率越高 、被 测物体的尺寸越小 ,则测量精度越高 ,且为线性关系 ,所以,使用高分辨率 CCD 摄像设备并配备光学放大系统 ,可实现对 高精度和微小直齿圆柱齿轮几何尺寸参数的测量 。如使用 1280 ×1024 像素以上的 CCD 摄像设备测量分度圆直径 5 μ mm 以下的直齿圆柱齿轮时 ,测量精度可在 2 m 以下 。 关 　键 　词 :数字图像处理 ;齿轮测量 ;最小二乘法 ;亚像素 中图分类号 : TP39 1. 4 1 　　文献标识码 :A Digital image processing technology f or spur gear measurement 1 1 2 1 1 ZHAN G Shaoj un , GOU Zhongkui , L I Qingli , L I Zhongfu , J IN J ian ( 1. M echanical E ng i neeri ng S chool , US T B eij i ng , B eij i ng 100083 , Chi na ; 2 . Tangs han Col lege , Tangs han 063000 , Chi na ) Abstract : Noncont act measuring for sp ur gear s using digit al image p rocessing technology is st udied . At fir st , distortion correction and filter in t he original image capt ured by CCD camera . Were t aken account of edge image of single pixel w