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一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手-ResearchGate
See discussions, stats, and author profiles for this publication at: /publication/281432196
Design of a Compliant Reversible Wrench for
Limited-space Operations
ARTICLE JULY 2015
DOI: 10.3901/JME.2015.13.183
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3 AUTHORS, INCLUDING:
Ma Fulei Guimin Chen
Xidian University Xidian University
1 PUBLICATION 0 CITATIONS 52 PUBLICATIONS 330 CITATIONS
SEE PROFILE SEE PROFILE
Available from: Guimin Chen
Retrieved on: 18 January 2016
第 51 卷第 13 期 机 械 工 程 学 报 Vol.51 No.13
2 0 1 5 年 7 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jul. 2 0 1 5
DOI ：10.3901/JME.2015.13.183
一种用于狭小操作空间的柔性可回程扳手*
马付雷 刘小院 陈贵敏
(西安电子科技大学机电工程学院 西安 710071)
摘要：棘轮扳手因其可回程特性能够实现连续的装配操作，但其扳手头内部结构复杂且体积较大，难以在狭小空间内进行装
配操作，因此提出一种用于狭小操作空间的新型柔性可回程扳手。通过在扳手中引入开口和柔性铰链，并在几何轮廓分析的
基础上确定了开口与柔性铰链位置。运用回程过程中相对转动过程的几何约束关系以及旋紧过程中最大旋紧力矩给出柔性铰
链及扳手头的关键尺寸的确定准则，实现了类似棘轮扳手的可回程功能，从而使柔性扳手在装配中可以实现连续操作，提高
工作效率。柔性扳手结构简单，免于装配，降低了制作成本。进行柔性扳手的样机制作和螺纹紧固件的装配试验，验证了设
计的可行性。
关键词：柔性扳手；狭小操作空间；柔性铰链
中图分类号：TH122
Design of a Compliant Reversible Wrench for Limited-space Operations
MA Fulei LIU Xiaoyuan CHEN Guimin
(School of Electro-Mechanical Engineering, Xidian University, Xi’an 710071)
Abstract ：Ratchet wrench is a commonly used tool during assembling operation for its reverse characteristic. But the large size and
complicated structure o
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