单片机串行通信接口技术精品.pptVIP

5.1串行通信基础 实际应用中，单片机在一些被控对象较多的应用场合难以单独胜任，需要多个单片机或单片机与PC结合共同完成；同时，单片机从一些常用的外部设备、芯片获取必要的信息时，也需要与之进行通信。这些功能的实现都离不开单片机通信技术。本章主要内容为51系列单片机与其他外设间的通信技术，以串口通信为重点，介绍串口结构、控制寄存器、工作模式及波特率设置，并辅以通信实例，最后对常用串行通信总线及其典型芯片进行介绍。 5.1串行通信基础 　　　常用的数据传输方式可分为并行通信和串行通信两种： 　　　并行通信是指数据的各个二进制位在同一时间点同时进行传输，因而传输速度快，效率高，但所需数据线条数较多，传输距离不能太远，如图5-1所示。 　　　 5.1串行通信基础 串行通信使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度，只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于单片机与单片机、单片机与外设之间的远距离通信，如图5-2所示。 5.1.1 异步通信和同步通信 　　　异步通信(AsynchronousCommunication)以帧的形式发送字符数据，每一帧为一个字符或一个字节，发送和接收双方各自具有一个控制发送和接收的时钟，且互相独立。 异步通信每个字符帧的格式如表5.1所示： 5.1.1 异步通信和同步通信 1.起始位：占用一帧中的首位，用于表示开始发送数据。空闲状态下通信线路保持逻辑高电平（1），因而起始位通常配置为逻辑低电平（0）。 2.数据位：是通信中需要传输的数据信息，可根据需要配置为5～8位不等。发送时，低位在前，高位在后，如发送35H），发送顺序为1-0-1-0-1-1-0-0。 3.奇偶校验位：用于数据校验，分为奇校验和偶校验两种方式。奇校验指所有数据位和校验位中1的个数为奇数，计算时对所有数据位异或后取反，即得到校验位数值；偶校验指所有数据位和校验位中1的个数为偶数，计算时对所有数据位直接异或即得到校验位数值。奇偶校验常用于简单的错误检测，使用时通信双方需事先约定使用一致的校验方式。 4.停止位：用于表征一帧信息的结束，可以取1位1位半或2位，通常为逻辑高电平（1）。 5.1.1 异步通信和同步通信 　　　异步通信的一个关键参数是信息传输速度，用波特率表示。波特率的单位为bit/s，即每秒钟发送的二进制位数，波特率越高，数据传输速度越快。由于异步通信双方没有同步时钟信号，因而发送和接收双方必须采用相同的波特率，才能成功传送数据。 　　　异步通信不需同步时钟，数据在传输线路上是间断发送的，使用简单灵活，应用较广，51单片机的UART、PC上的RS232、RS485等都属于异步通信的范畴。但是，异步通信传送每个字符都需要添加起始位和停止位，降低了数据的有效传输速度，因而常用于传输速率不高的场合。 2.同步通信 　　　 同步通信(Synchronous Communication)是一种连续的数据传输方式，传输过程中的数据格式包括同步字符、数据和校验字符三部分，其中同步字符可以有一到两个，数据部分为一连串的有效数据，数据之间没有间隔，数据块的末尾附加校验字符，如表5.2示: 5.1.2 串行通信的数据传送方式 　　　串行通信方式共有单工、半双工和全双工3种，如图5-3所示： 5.1.2 串行通信的数据传送方式 单工：通信中的任意时刻，信息都只能由一方向另一方单向传送，只需一条数据线即可实现。 半双工：数据可以实现双向传送，但由于同样采用一根数据线，在同一时间内数据只能由一方传向另一方。 全双工：采用两条数据线，数据可以实现同时双向传送，51单片机内的UART即为全双工串行口。 5.2.1 SBUF缓冲器 　　　单片机收发数据通过缓冲器完成，发送缓冲器只能写入不能读取，而接收缓冲器只能读取不能发送，两者工作时是完全独立的。因此，51单片机设计的发送缓冲器和接收缓冲器采用同一个寄存器SBUF，位于特殊功能寄存器区的99H地址，用于发送/接收数据。SBUF作为发送还是接收缓冲器通常由指令决定如：MOV SBUF, A指令可将累加器A中的内容通过串口发送出去，此时SBUF为发送缓冲器；MOV Ａ, SBUF指令在产生接收中断时可将接收到的数据读到累加器A中，此时SBUF为接收缓冲器。 　　　发送数据时，CPU将上面的发送数据指令给出的数据值写入缓冲器中，串口电路便自动将数据一位一位的从TXD(P3.1)脚发送出去，同时，与单片机通信的另一端的主机一位一位的接收数据，直到一组接收完毕。接收数据时，单片机即为上述过程中的接收端主机，与发