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混凝土泵车节能控制方案.ppt
不是每一条等功率曲线都能找到相切的等比油耗曲线,但总存在一条与等功率曲线相邻的等比油耗曲线,若柴油机能工作在等功率曲线和等比油耗曲线之间的工况点也是最经济的工作点。每一型号发动机万有特性曲线均不一样,但都存在一个经济油耗区,该区域的任一点,均有很好的经济性。因此,在实际功率匹配中,如果能使发动机工作点落在经济工作区,或位于对应功率的尽可能低的油耗点,则达到了节能匹配的目的。 L档模式: 该模式是将怠速模式,当车辆长时间没有进行工作时,系统自动进入怠速模式,当系统压力升高,发动机机转速立刻进入工作状态。 (4)泵送动作的逻辑控制 根据控制要求的动作逻辑,加以完善的保护功能,保证泵送动作的可靠。自动泵送及反泵功能,在每个混凝土活塞缸的底部都安装的有接近开关。当活塞到达到底部时,接近开关给控制器一个脉冲信号,控制器从而实现摆缸及液压油缸的自动换向。控制器可以直接对电磁换向阀、电磁比例阀进行控制,增加了控制系统的可靠性和准确性。当在自动泵送状态时,电磁比例阀一直处于设定状态,手动调节时,通过调节泵功率来控制输送流量和扬程。 4.3 臂架控制系统部分: (1)回转角度检测 通过回转最大、最小限位信号检测回转最大最小角度。 (2)臂架伸缩控制 臂架伸缩的控制通过无线遥控器的来遥控控制,可以选用带有远程报警显示功能的发射器。 (3)安全保护控制 安全保护控制包括:角度报警及禁动功能、回转最大最小限位报警及禁动功能、各油压报警等功能。 4.4 混凝土泵送量计算 本系统能对泵送的混凝土进行统计,系统可以计算出在某一动作速度下每小时的泵送量,本次开机所进行的泵送次数、泵送混凝土数量、泵送时间、本机出厂后所输送的混凝土总量及运行的总时间。 4.5 点动控制和线控功能 为了保证操作者的安全性和调试的要求,只能在泵排量调节旋钮调至最低位置,泵送和反泵开关必须断开时,该点动功能才起作用。此时活塞只能按最大运行速度的30%动作,一方面提高了手动控制的可操作性,同时也有效的避免了因违规操作所带来的安全隐患。 4.6 系统安全 操作方便可靠 系统拥有人机对话界面和智能管理功能。人机界面友好,图解易懂,功能全面。机器运作时系统可对多个元件器件及状态进行实时监控,可实现对布料臂、泵送方量(次数)以及底盘柴油机转速的控制。泵送操作与拖式柴油泵相同,方便、可靠。 安全性高 如果出现故障时,系统将会在显示器自动弹出该故障的内容,同时存储该故障的发生时间及排除时间。对工作状况及参数的实时显示,提高了操作的方便性,有利于维护与维修。同时我们可以对泵车进行多重安全保护,如:臂架位置报警显示,如臂架未放好,将报警显示;布料臂回转角度限位,超过范围时只能反方向动作;布料臂油路报警显示;底盘发动机具有电脑限速功能;泵送系统具有拖泵全套保护装置。 防堵管技术 可采用压力传感器实时监测管路压力并进行报警、控制。当发生堵塞管路时,压力传感器会将管路内过高的压力异常情况传到控制系统,同时发出声光报警。同时可以通过控制系统自动采取反泵或停机等措施,疏通堵塞管路。 防倾翻保护 当各个支腿展开后,分别检测混凝土泵车的各个支腿压力,通过建立合适的数学模型,比较各个支腿的实际数据,一旦发现有偏离我们的要求,系统将会报警并锁定臂架使其不能动作,最大限度保障安全。 4.7 远程监控 本控制系统可用采用CAN2.0与GPS/GPRS/GSM等通信模块进行通信,实现对设备的实时远程监控。可以通过计算机或手机等设备实时查询设备运行状况,对检测到有故障的控制点,控制系统将存储于显示器,并以相应的图案显示于界面上,向工作人员以报警或警示。同时并将实时检测到的相应信息的通过GPS/GPRS/GSM模块发送回公司的管理中心。这些,有利于生产企业的生产管理,也有利于设备的维护,大大提高了工作的可靠性,并节约大量的人力、物力的开支。 5 控制器节点配置表 泵车控制器节点统计表(2023) 序号 功能 引脚 引脚状态 对应地址 备注 1 推缸正(主油缸) XM1.5 DO QX1.3 2 推缸反 XM1.6 DO QX1.2 3 摆缸正 XM1.7 DO QX1.0 4 摆缸反 XM1.18 DO QX0.5 5 搅拌阀正 XM1.19 DO QX0.4 6 搅拌阀反 XM1.20 DO QX0.3 7 冷却阀 XM1.22 DO QX0.1 8 泵送排量控制 XM2.1 PWM QW104 9 臂架正传 XM1.8 DO QX1.1 10 臂架反转 XM2.2 DO QX1.5 11 多路阀先导阀 XM2.3 DO QX1.7 1
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