几何的数与数的几何――超复数的浅探究-科学空间.PDFVIP

几何的数与数的几何 ――超复数的浅探究 苏剑林 2014 年1 月11 日 摘要 今天，不论是数学还是物理的高维问题，都采用 向量分析为基本工具， 数学物理 中难觅 四元数的影子。然而在历史上，四元数的发展有着重要的 意义。 四元数 （Quaternion ）运算实际上是向量分析的 “鼻祖 ”，向量点积 和叉积的概念也首先 出现在四元数的运算 中，四元数的诞生还标记着非交 换代数的开端。 即使是现在，四元数还是计算机描述三维空间旋转 问题最 简单 的工具。另外，作为复数的推广，四元数还为某些复数问题的一般化 提供 了思路。 本文把 矩阵与 几 何适当地结合起来，利 用 矩阵行列式det() = (det )(det )这一性质得出了四元数以及更高维的超复数的生成规律，并 讨论了它 的一些性质以及它在描述旋转方面 的应用。部分证明细节和不完 善的思想放到了附录之中。 目录 1 背景 2 2 行列式 3 3 四元数 3 复数的定义 复数与矩阵 三元数 四元数 背景 几何方法 代数方法 一些性质 基本运算 空间旋转 非交换加法 4 八元数 11 5 结束语