现代检测技术的理论基础.pptVIP

第4章 现代信号测试理论基础 4.1 非线性特性补偿方法 智能测控系统的测量信号大都为非线性的，检测信号线性化是提高检测系统测量准确性的重要手段。非线性信号在示波器中显示存在如下图中的四种现象： 4.1.1 模拟非线性补偿法 模拟非线性补偿法是指在模拟量处理环节中增加非线性补偿环节，使系统的总特性为线性。线性集成电路的出现为这种线性化方法提供了简单而可靠的物质手段。 开环式非线性补偿法 开环式非线性补偿法是将非线性补偿环节串接在系统的模拟量处理环节中实现非线性补偿目的。具有开环式非线性补偿的结构原理如下图所示 4.1.2 数字非线性补偿法 拟合法 最小二乘曲线拟合 最小二乘曲线拟合是利用已知的n个数据点 ，求m-1次最小二乘拟合多项式 其中 。 选取适当的系数 后，使得 即，保证拟合的整体误差最小。 4.1.2 数字非线性补偿法 切比雪夫曲线拟合 切比雪夫曲线拟合是用设定的n个数据点 其中 .求m-1次（m n）多项式 使得在n个给定点上的偏差最大值为最小，即： 4.1.2 数字非线性补偿法 查表法 如果某些参数计算非常复杂，特别是计算公式涉及指数、对数、三角函数和微分、积分等运算时，编制程序相当麻烦，用计算法计算不仅程序冗长，而且费时，此时可以采用查表法。此外，当被测量与输出量没有确定的关系，或不能用某种函数表达式进行拟合时，也可采用查表法。 4.2 信号插值算法 信号插值算法的应用范围主要包括： （1）由于系统采样频率的限制，提高了显示效果； （2）为了节省硬件成本，以软代硬； （3）尽可能减少远距离、大量数据通信的需要； （4）进行数据、图像解压缩，求解微分方程、积分 方程； （5）计算函数值、零点、极值点、导数以及积分。 4.2 信号插值算法 定义 设函数y f x 在区间[a,b]上有定义，且已知在 a≤x0≤…≤ xn ≤b上的值f xi yi，若存在一简单φ x ，使得φ xi yi 成立，就称φ x 为f x 的插值函数，点xi为插值节点，包括插值节点的区间[a,b]称为插值区间，求插值函数y f x 的方法称为插值法。 4.2.1 拉格朗日插值 （1）拉格朗日插值就是求插值代数多项式。 （2）两点一次插值（线性插值）多项式就是在满足插值 条件：求在n 1时的一次多项式。从几何上看，就是 过两点作直线。如下图所示： 4.2.1 拉格朗日插值 4.2.2 牛顿插值 为降低系统的硬件成本，智能检测系统原则上采用软件处理方法。通过一组测量数据求表达该组数据的近似表达式，并通过该表达式求任意给定点的函数值。智能检测系统可采用不等点距的牛顿插值法，其优点是运算次数少，节点改变时使用方便。 4.2.2 牛顿插值 4.2.3 样条插值 高次多项式插值虽然光滑，但不具有收敛性，而且会产生龙格现象。为了克服其不收敛性和提高分段线性插值函数在节点处的光滑性，引入样条插值。样条（spline），是早期飞机、造船工业中绘图员用来画光滑曲线的细木条或细金属丝。样条函数插值实质上是指光滑连接起来的分段多项式曲线。 4.2.3 样条插值 1. 三次样条函数插值 设 在节点 处的函数值 ， 求关于分段 的三次样条函数，使满足 则S x 称为y f x 的三次插值样条函数。 2. 基本方程组 4.2.3 样条插值 3.端点条件 M关系式是N+1个未知数的N-1个方程，通过端点可减 少2个未知数。步骤如下： 给定M0、MN。 在[X0，X1]与[XN-1，XN]上S x 为二次多项式，此时M0 M1，MN MN-1。 特别可取M0 0、MN 0，此时称S x 为自然三次插值样条。 4.2.3 样条插值 4.3 信号滤波 在实际应用中，对信号作分析和处理时，需要从接收到的信号中，根据有用信号和噪声的不同特性，消除或减弱干扰噪声，提取有用信号。实现这个滤波功能的系统就称为滤波器。信号滤波是信号处理中最基本的一种处理。本节介绍几种常见的滤波器。 4.3.1 匹配滤波器 匹配滤波器就是这样一种最佳线性滤波器，在输入为 确知信号加噪声的情况下，所得输出信噪比达到最大。匹配滤波器是许多最佳检测系统的基本组成部分，其在最佳 信号参量估计、信号分辨、某些信号波形的产生和压缩等 方面起重要作用。 4.3.1 匹配滤波器 当加性噪声不同时，讨论2种情形时的最优滤波： 1.白噪声情况下的最优滤波 ——匹配滤波器 白噪声具有零均值和单位方差，其功率谱密度 ，当滤波器达到最大信噪比时，滤波器的幅频特性与信号的幅频特性相等，或者说二者相“匹配”。因此，常将白噪声情况下使信噪比最大的线性滤波器称为匹配滤波器。 4.3.1 匹配滤波器 4.3.2 数字滤波器 数字滤波器通常是指用一种算法