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SkyEye Project Introduction Version 0.2 2003-02-22 Author: 陈 渝 项目的起因： 一些人想研究嵌入式linux等操作系统和一些底层系统软件（如TCP/IP等），但苦于经费不足，缺少相应的硬件开发板和软件开发环境，相关的书籍对一些最新软件的分析还不够全面，无法深入研究和开发嵌入式软件。一些人想了解、学习linux/uclinux操作系统或TCP/IP的实现，一般采用的方法是看书和读源代码，这是一种静态的方法，但效率较低，比较枯燥，缺少一种动态的感觉。记得我在读研究生的时候，我的老师杨教授就告诉我，要想深入分析和开发软件，就要动手编程，不能只是看看书，读读代码，只有通过亲手实践才能够掌握软件的核心内容。 如何进行动态分析和研究？以相对简单的uC/OS-II 操作系统为例：其作者已经写了一本介绍uC/OS-II 操作系统的书籍，且也有中文版发行。但看完书后，你能够真正掌握uC/OS-II的实现吗？我想，可能大部分操作系统的初学者只是知道（不等于了解、掌握）书本上讲的内容，x86结构的复杂性进一步限制了大家对一些与硬件相关的uC/OS-II 核心部分（如任务切换、中断处理等）的掌握。如果能够有一个试验环境，大家能够在这个试验环境中一步一步地看到uC/OS-II是如何执行的，每一行C代码或汇编代码执行的结果是什么，相信对大家全面了解uC/OS-II有很好的帮助。如果大家能够亲自动手，写出一些基于uC/OS-II的应用或者直接修改uC/OS-II代码并成功运行，我想如果到了这一步，大家可以真正地掌握uC/OS-II。 SkyEye项目的目标之一就是想提供这样一个试验环境，通过SkyEye集成环境，来模拟一个基于arm7tdmi的AT91开发板（类似一个嵌入式的计算机），目前在其上可运行并进行源码级调试uclinux、uC/OS-II操作系统和LwIP 一个著名的嵌入式TCP/IP实现 系统软件。SkyEye可用于学习，分析，开发uclinux、uC/OS-II操作系统内核和TCP/IP实现，了解ARM嵌入式CPU编程。而这一切都可在一个集成环境中完成。如果能够改进SkyEye本身，则大家对硬件的了解也会更深入。 SkyEye项目是一个自由软件（opensource software）项目，SkyEye可运行在Linux和Windows平台。它并不能取代开发板等硬件的功能，但通过它可以比较容易进入到嵌入时软件的广阔天地中。 如果你掌握下述知识的一部分，且对SkyEye开发感兴趣，则欢迎你加入SkyEye的开发行列！ 项目开发的目的 做有意义和自己感兴趣的事情，从中得到知识，乐趣和朋友，提高自己的能力。 使广大的操作系统和TCP/IP初学者和爱好者不用卖硬件就可以学习嵌入式操作系统和TCP/IP的实现。 研究如何通过软件模拟实现对uclinux、uC/OS-II、LwIP等的跟踪，调试和开发。 研究uclinux、uC/OS-II、LwIP等的实现机理。 研究uclinux对流行硬件cpu（arm）的支持。 研究实时嵌入式操作系统。 项目研究内容 扩展SkyEye的功能，使其支持AT91EV40。在bootloader完成前，可以通过SkyEye的模拟调试来进行一部分uclinux向目标板移植的工作，这样，在bootloader完成后，在SkyEye上完成的工作就可以直接转移到目标板上啦，可以加快向目标板移植的进度。 扩展SkyEye的模拟功能，使其能够模拟网络功能，这样uclinux在SkyEye上运行可支持tcp/ip,并且可做相关网络方面的研究（如精简的tcpip等）。可进一步扩展SkyEye的模拟功能，如mmu，LCD，DISK，USB等。 开发集成环境，可在window和Linux上执行，目前打算基于Eclipse、DEV-C++开展工作。 在SkyEye上研究实现支持RTAI的功能，研究实现RTAI支持基于armnommu的uclinux的RTAI. 在SkyEye上研究uclinux2.5.x，把uclinux2.5.x（应该支持内核极抢先）与RTAI结合起来，研究新型嵌入式实时linux。 在SkyEye上研究uC/OS-II、LwIP等非linux软件。 把SkyEye扩展到可仿真其它基于ARM或非ARM核心的开发板。 开发软件工具（都是基于GPL的）： Linux平台： gcc-2.5.3 for arm-elf gdb5.0 and patch for armulator uclinux-座机电话号码 dev-c++ for linux Eclipse kylix java Windows平台： cygwin gcc-2.5.3 for arm-elf g