电工电子第十章.ppt

第十章 电 机 10.1 三相异步电动机的结构和工作原理 10.2 三相异步电动机的运行特性 10.3 三相异步电动机的起动 10.4 三相异步电动机的调速、反转和制动 10.5 三相异步电动机的选择、使用和维修 10.6 单相异步电动机 10.7 直流电动机 10.8 控制电机 10.9 本章小结 电枢主要包括电枢铁心、电枢绕组和换向器等。 电枢铁心是用来放置电枢绕组的，并且构成电机磁路 的一部分。电枢铁心是由硅钢片叠成的圆柱体，它的外表 有均匀分布的平行槽，槽内安放电枢绕组，装在轴上的电 枢铁心如图10-29所示。 图10-29 直流电动机的电枢铁心 电枢绕组是由许多结构完全相同的线圈组成。这些线圈 都嵌放在电枢铁心的槽里，每个线圈的两端分别按照一定的 规律接在换向器上的两个换向片上，通过换向片把这些独立 的线圈互相连接在一起。电枢是处在主磁极的磁场中，若电 枢绕组通过电流，将产生电磁转矩，使电枢旋转，把电能转 换为机械能。可见电枢在电动机中是起着能量转换的枢纽作 用，所以称之为电枢 。 换向器是由许多楔形铜片（换向片）叠成，构成一个圆 桶形，相邻两换向片之间都垫有云母绝缘，每个换向片尾端 有一个凸起部分，上面有一个小槽，电枢绕组每个线圈的端 部就焊接在这个小槽里，换向器的外形如图10-30所示。换 向器安装在转轴上，通过电刷使转动的电枢绕组与外部的直 流电源连接，产生电枢绕组电流 。 图10-30 直流电动机的换向器 二、直流电动机工作原理 图10-31 直流电动机工作原理图 直流电流I通过电刷 A、换向片1、线圈ab边 和cd边，最后经换向片 2及电刷B回到电源负极。 载流导线ab和cd在 磁场中要受到电磁力F 的作用，其方向可用左 手定则确定 . 电流的方向: 有效边在N极下时电流总是一个方向，在S极下 时又总是另一个方向。 三、直流电动机的励磁方式 直流电动机的励磁方式有:他励、并励、串励和复励。 1．他励电动机 他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个 单独电源供电，它们在电路上没有联系. 图10-32 他励电动机 a）结构示意图 b）电路图 2．并励电动机 并励电动机的励磁绕组同电枢并联。励磁电流不仅 与励磁电路的电阻有关，而且还受电枢电压的影响。并 励绕组承受着电枢两端的全部电压，其值较高，相应的 并励绕组中的电阻值也较高。 图10-33 并励电动机 a）结构示意图 b）电路图 3．串励电动机 串励电动机的励磁绕组与电枢串联。为了减少串励绕 组的电压损失及功率损耗，串励绕组应有较小的电阻。串 励绕组的电阻在1 以下。 图10-34 串励电动机 a）结构示意图 b）电路图 4．复励电动机 磁极上有两个励磁绕组，一个同电枢绕组并联， 另一个则同电枢绕组串联。 图10-35 复励电动机 a）结构示意图 b）电路图 并励电动机、串励电动机、复励电动机若用原动机 拖动即可用作发电机运行，其励磁电流都是由它们自己 供给，又统称为自励发电机。 四、他励电动机的机械特性 直流电动机的电磁转矩和转速n之间的关系，称为 电动机的机械特性。 图10-36 他励直流电动机电路 F BLI T CT Ia （10-12） CT为电动机转矩系数 电枢旋转后，绕组的线圈边又因切割磁力线而产生 感应电动势。用右手定则判断，它的方向与绕组中的电 流方向是相反的。起着阻碍电枢电流的作用，故称反电 动势，用符号Ea表示 Ea Ce n （10-13） Ce为电势系数 电枢绕组中的电流Ia为 （10-14） （10-15） 这是直流电动机电枢回路的电压平衡方程式，该式表示， 电枢电压除了克服反电动势Ea的反抗外，还需克服电枢 电流Ia在电枢电阻Ra上的压降。因此U＞E。 上式等号两边乘以电流Ia，即得功率平衡方程式： （10-16） UIa项为直流电源供电的电功率； 为电枢绕组的铜损 耗；EaIa项称为电磁功率，它转化为电动机的机械功率，如 果不计摩擦损耗，它就是电动机输出的机械功率。 将式（10-13）代入式（10-15），得电动机的转速为 （10-17） 再把式（10-12）代入上式， （10-18） 必须注意，他励电动机 在运转时切不可断开励磁电 路，否则励磁电流等于零， 磁极上仅有很小的剩磁，在 空载时导致转速急剧增加， 在负载时电机停转，电枢电 流急剧增加，将引起严重后 果。 图10-37 他励电动机机械特性 五、直流电动机的起动、调速和反转 1．起动 Ist 直流电动机在直接起动时的电枢电流比其额定值 大十几倍。这样大的电流会使换向器上产生强烈的火 花，可能把换向器烧坏。 起动时的