自动售货机三菱PLC系统设计【大学毕业论文】.docVIP

四川职业技术学院 毕 业 设 计 题目： 基于PLC控制的自动售货机设计 系 别：电子电气工程系 专 业：电 气 自 动 化 班 级： 08 级 姓 名： 侯 娇 妍 学 号： 081052021030 指导教师： 郑 辉 完成时间： 2010年12月  摘要 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行 自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。实践和直觉告诉我们，自动售货机在中国的横空出世，必将为国内的食品、香烟、饮料等诸多行业的发展带来新的契机，中国的现代文明又将以自动售货机的应用和普及开启一个新的里程碑！ 目录 摘要 1 第一章 绪论 3 引言 3 1.1 自动售货机的产生与发展 3 1.2 PLC的概述 3 1.3 PLC的发展趋势 4 1.4 PLC的特点 5 第二章 可编程控制器PLC 7 2. 1 PLC的工作原理 7 2. 2 PLC的循环扫描工作 7 2. 3 PLC的硬件组成 8 2.4 PLC的选型原则 9 2.5 PLC的选型 10 2.6 其他硬件的选择 10 第三章 自动售货机的系统设计 12 3. 1 自动售货机的控制要求 12 3. 2 自动售货机PLC控制方案设计 12 3. 3 各电机主电路 13 3.4 PLC接线图 14 3.5 I/O地址分配及元件明细表 15 3.6 PLC控制程序梯形图 16 3.7 PLC控制程序指令 20 结束语 25 致谢 26 参考文献 27  第一章 绪论 引言 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它的出现是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。消费模式和销售环境的变化，要求新的流通渠道相对超市、百货购物中心等流通渠道场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受  第二章 可编程控制器PLC 2.1 PLC的工作原理 PLC的工作原理与计算机的工作原理基本是一致的，可以简单地表述为在系统程序的管理下，通过运行应用程序完成用户任务。 2.2 PLC的循环扫描工作 对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。PLC的扫描全过程如图2-2所示。 （1）输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关闭输入端口，转入程序执行阶段。 （2）程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 （3）输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。 图2-2 PLC的扫描全过程 2.3 PLC的硬件组成 PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中，CPU是PLC的核心；输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路；通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备，其硬件构成图如图2-3。  图2-3 PLC硬件结构图 2.4 PLC的选型原则 当某一个控制任务决定由PL