具有正反转要求的机床电气线路的改造.pptVIP

情景一 机床电路的改造 任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造 任务二、具有星-三角启动电路机床的改造 任务三、 Z3040型摇臂钻床电气线路的改造 任务一、具有正反转要求的机床电气线路的改造 主要内容： 1.可编程序控制器的结构； 2.位输入、输出模块、接线端子； 3.CPU的工作方式； 4.输入、输出映像寄存器； 5.部分基本位操作指令； 任务要求 了解可编程序控制器的结构及CPU的工作模式； 数据传输映象器和基本数据传输指令 掌握机床电路和控制电路图 授课内容 可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、接线端子； PLC的CPU的工作方式 部分基本位操作指令和时钟指令 接线电路图 1.1.1 可编程序控制器的结构；位输入、输出模块、-接线端子； CPU224型，其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内，是典型的整体式结构。当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接。如图所示 1.1.2 CPU224型PLC端子介绍 （1）基本输入端子CPU224输入电路参见下图 （2）基本输出端子 1.1.2.1 PLC的CPU的工作方式 1. CPU的工作方式 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。 （1）STOP（停止） （2）RUN（运行）  （1）用工作方式开关改变工作方式 工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 1把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行。 2把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行。 3把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许 1.1.3部分基本位操作指令和时钟指令 1.1.3.1 输入映像寄存器（输入继电器） （1）输入映像寄存器的工作原理输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元 （2）输入映像寄存器的地址分配S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的 1.1.3.2 输出映像寄存器（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理 ,“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用 （2）输出映像寄存器的地址分配,S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的 1.1.3.3 数据传送指令 1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV 1.1.4 接线电路图 电机部分 电控部分 plc程序控制 * * 图1-1-1 注：1实际元件值可能有变 2可接受极性 3接地可选 图1-1-2 PLC晶体管输出输出端子 输出端子 24V直流电源 图1-1-3 1.1.2.2 改变工作方式的方法 STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。 使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后，输入存储器IN中的内容不变。 功能 实数 双字、双整数 字、整数 字节 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。 IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。 OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。 IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。 操作数及数据类型 MOVR IN，OUT MOVD IN，OUT MOVW IN，OUT MOVB IN，OUT STL LAD 1. 字