直流输电技术6.pptVIP

第6章 交直流电力系统的低频振荡和次同步振荡 6.2 特征值分析南方电网1）无pss和直流调制(机组详细模型，直流无附加控制） 2）有pss 6.3 测试信号法 1）直流小信号调制器参数的整定 利用与交流联络线并联的直流输电线的小信号调制可以有效地抑制低频振荡——在已有的直流输电控制中加入附加直流小信号调制 设计的关键是求出开环传递函数进行极点配置 G4为激励点，在发电机的转子上施加小扰动振荡转矩 与G4相关的振荡频率为：frd41=0.577， frd42=1.11 ξ41=0.0082， ξ42=0.085， G1为激励点，在发电机的转子上施加小扰动振荡转矩 与G1相关的振荡频率为：frd11=0.581， frd12=1.07 ξ11=0.0081， ξ12=0.082， G2为激励点，在发电机的转子上施加小扰动振荡转矩 与G2相关的振荡频率为：frd21=0.580， frd22=1.073 ξ21=0.0078， ξ22=0.085， G3为激励点，在发电机的转子上施加小扰动振荡转矩 与G3相关的振荡频率为：frd31=0.575， frd32=1.11 ξ31=0.0082， ξ32=0.085， 逆变侧交流母线1.0s发生三相短路，0.1s故障切除 惠水500kV交流母线1.0s发生三相短路，0.1s故障切除 6.4 prony 分析法 6.5 直流输电引起次同步振荡的机理—原因是汽轮发电机的速度电动势分量与触发角的控制之间紧密耦合与内在的反馈关系 1）引起次同步振荡的因素 汽轮发电机组与直流输电站距离很近 汽轮发电机组与交流大电网联系薄弱 汽轮发电机组的额定功率与直流输送额定功率在同一数量级 2）考虑次同步振荡的情况 逆变站附近的汽轮发电机组不考虑 30万kW以上的汽轮发电机组必须考虑 水轮发电机组不考虑 6.6 机组作用系数法 UIFi作用系数 SHVDC——直流输电系统额定容量 Si——i台发电机的额定容量 SCi——整流站交流母线三相短路容量，不包括Si SCTOT——整流站交流母线三相短路容量，包括Si UIFi0.1，直流与i机没有显著作用，不考虑次同步振荡 为零时，UIFi=0，无作用，此时SCi =SCTOT 或者系统容量很大 或者发电机离整流站距离很远 6.7 SSO分析方法评述 特征值分析法，复转矩系数法，时域仿真法 适合串联补偿等分析， 特征值法不适合包含FACTS，HVDC的分析，数学模型建立难， 换流器不是稳态模型，暂态过程无法线性化，特征值法无法使用 时域仿真实现的复转矩系数法——测试信号法，可以考虑电力电子元件的开关过程，适合包含FACTS，HVDC的SSO分析 6.8 HVDC对发电机次同步振荡的阻尼 Sd=1000MW，SG=892MW，500kV 6.8.1 与整流站相连的发电机组 1）UIF对SSO的影响 2）直流输送功率大小对阻尼的影响 3）触发角对阻尼的影响 4）控制器参数对阻尼的影响 6.8.2 与逆变站相连的发电机组的SSO特性 * * 6.1 低频振荡的主要分析方法 1）特征值分析方法 工作点附近线性化，求特征值，分析振荡的模式、振型、参与因子和灵敏度 2）测试信号法 采用电力系统机电暂态仿真程序进行计算，小扰动稳定分析法 3）Prony分析法 用指数函数的线性组合来拟合等间隔采样数据，分析出信号包含模式的幅值、相位、阻尼和频率——时域中的模态参数辨识法 设计步骤： 用测试信号法对系统进行小信号稳定性分析，求出系统区域间振荡模式的频率和阻尼比 选择期望的主导极点 用测试法辨识开环传递函数G(s) 求出直流小信号调整期的补偿相位和幅值 重新计算区域间振荡模式的频率和阻尼比 极点-29.65，-2.246，-0.030+j3.630， -0.030-j3.630 对应f=0.577 校正后的模式选为sd=-0.64+j3.1， sd=-0.64+j3.1 f=0.5Hz， ξ=0.2 调整器的参数为T1=0.55s，T2=0.15s，Tw=10.0s，Khvdc=0.095 测试得到：frd1=0.509， ξ=0.192 加入直流小信号调制后，对局部振荡的影响不大，