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35014011 05/2010 使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium SERCOS® 运动的运动控制 用户手册 05/2010 4 0 . 1 1 0 4 1 0 5 3 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和 / 或技术特性。 本文档并非用于 （也不代替）确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性。 任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整 的风险分析、评估和测试。Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公司都不对 误用此处包含的信息而承担责任。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议， 或者从中发现错误，请通知我们。 未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 （包括影印）复制本文档的任何部分。 在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于 安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进 行维修。 当设备用于具有技术安全要求的应用时，必须遵守有关的使用说明。 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件，则可 能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。 © 2010 Schneider Electric 。保留所有权利。 2 05/2010 目录 安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 部分 I Premium PLC 中的 SERCOS(r) 软件包 . . . . . . 15 章 1 SERCOS(r) 架构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 SERCOS(r) 架构简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 TSX CSY •4 模块的开发 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 章 2 实现方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 实施独立轴 . . . . . . . .