受扰时滞系统的控制方法研究和应用.pdf

鳓研究了受扰时滞瓣变不确定离散系统的警棒瓯控翩嬲题。针对受扰霹滞瓣变不确定线蔑离 散系统，基于线性矩阵不等式(LMI)方法。推导出存在无记忆状态反馈控制律馒闭环秀统镇定及 具有缀性麓指标的充分条件；另辩，以具有对交状态时滞和输入时滞的不确定受扰非线性离散 系统必硪究对象，基予适当鲍酶a爹un删爨数，给出了时潞楣美型状态爱馈控制器设计方案，使 褥}{j环系绕一致最终有界。 滔》兔了验证控摹《方法鲢有效性，零文将基子粒子滤波蓠馈控裂器释挠动篾瓣器照二鑫囱艘控鼗 糕统实施予永磁同步电虮速度控制上，具有缀强孵抗扰动性能，熊更精确地实现对控制对象的 速瘦控裁。关辫，提出了一种改进型重复控裁系缝采怼镯鼗毫撬翦位鬟系统遴抒控箴，疆避一 劳改善系统韵稳定性和舔踪精度。淹过仿囊，实现了控制系统算法和设圣t’验证。 关键词：千扰，孵滞，嚣线性蒸绕，有色蝾声，黢予滤波器，前馈-爱馈控铡，=蛊蠹废控制结梅， 醣交，不确定，甍捧控制，鲁棒稳定性，凌态反馈，输熬爱绩，撬动瑷溅器，电视镧鼹系 统 Researchand onDisturbanceand Applications