具备智能特征的开放式数控系统构建技术地研究.pdf

中文摘要 在现代制造领域，数控系统的广泛应用极大推动了制造技术的进步。随着 市场需求的不断提升以及相关支撑技术的发展，数控系统正在经历一次以开放 性与功能复合化为突出特征的技术变革，由此必将引起系统体系架构与控制策 略的变革性发展。针对于此，本文在数控系统开放式体系、结构建模、动态分 析以及系统智能策略四个方面进行了深入探讨。 基于对数控系统功能模块的综合规划，提出了一种四层结构的数控系统开 放体系参考模型。给出了一种层级链式模块注册策略及注册单元体的形式化结 构定义，可实现系统局部结构调整。完成了基于功能组件的用户专有技术配置 机制的分析。分析表明该参考模型可支持三级程度的系统配置。 提出了基于面向对象技术的数控系统建模方案及其标准化建模流程。在对 系统用例深入分析的基础上，重点建立了系统的核心用例包一运动控制包对应 的子系统的类图模型。基于此对类对象行为进行了分析，构建了通道伺服控制 序列图及通道状态图模型，进而通过活动图对系统操作逻辑进行了建模分析。 引入网论进行数控系统运行时动态性能分析。提出了决策库所的形式化定 义以解决环境信息外延不完整带来的冲突问题，进而完成了对系统总体结构的 仿真验证。引入形式化数学分析方法对DNC过程进行了分析。提出了带抑