车辆悬架系统中新减振元件设计与减振控制算法研究.pdf

车辆悬架系统中新减振元件设计和减振控制算泫研究 隙对扭转阻尼减振器的影响。 为了进一步论证上面提出的扭转阻尼减振器外特性计算理论的正确性，设计 制造了一扭转阻尼减振器进行台架试验研究。通过将试验研究的结果与理论模型 的对比证明上述的理论计算是合理的。为了方便后面的振动分析，根据试验得到 的结果建立了扭转阻尼减振器的数学模型。并且利用遗传算法对模型中的参数进 行反求。 最后对基于扭转阻尼减振器的扭杆弹簧双横臂悬架的非线性平顺性进行仿真 分析。利用空间运动学和动力学建立扭杆弹簧双横臂悬架的运动学和动力学方程， 证明了双横臂悬架的空间运动对扭转阻尼减振器在车轮垂向上提供的等效阻尼力 没有影响。根据虚位移原理计算得到了扭杆弹簧双横臂悬架的非线性悬架刚度与 车轮跳动的函数关系。最后根据车辆平顺性脉冲激励和随机激励的国标要求对其 进行了非线性的平顺性仿真，仿真结果表明基于扭转阻尼减振器的扭杆弹簧双横 臂悬架的平顺性是合理的。 2．可控悬架控制算法的研究 本文所指的可控悬架有两种形式： (1)磁流变阻尼器半主动悬架；(2)主 动悬架。分别以上面两种悬架为控制对象提出了～些具有创新的振动控制算法。 (1)磁流变阻尼器半主动悬架最优控制研究 磁流变阻尼器是一种基于智能材料的、