空间曲线切口式柔性铰的设计-光学精密工程.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １８ １０ 　 Ｖｏｌ．１８ Ｎｏ．１０ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１０ １０ Ｏｃｔ．２０１０ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１０１０２１９２０７ 　 空间曲线切口式柔性铰的设计 李 琳，杨 勇 　 　 （北京航空航天大学 能源与动力工程学院，北京 １００１９１） 摘要：为了满足精密仪器连接部件的柔度和强度需求，以切口曲线为二次曲面和圆柱面的相贯线的柔性铰为例，研究了 一类空间曲线切口式柔性铰的设计方法。推导了此类柔性铰转动柔度的一般设计计算公式，分析了设计参数对柔度特 性的影响，在此基础上提出了此类柔性铰的设计方法。依据提出的方法设计了空间曲线切口式柔性铰，并利用有限元分 析方法对设计实例进行了柔度和强度校核，同时建立了模态实验系统识别其柔度。结果表明，两种柔度校核结果与设计 计算公式结果吻合较好，最大误差不超过 ５％，验证了设计方法的有效性，为此类柔性铰应用于精密仪器的工程设计提 供了参考。此外，文中给出的有限元建模分析方法以及试验测试方法也可用于相同类型的精密构件的力学特性研究与 分析。 关 键 词：柔性铰；柔度；有限元分析；实验模态分析； 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＨ１３３ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ２１９２ 　　 　　 犇犲狊犻狀狅犳犳犾犲狓狌狉犲犺犻狀犲狊狑犻狋犺狊犪犮犲犮狌狉狏犲狀狅狋犮犺犲狊 犵 犵 狆 ， ＬＩＬｉｎＹＡＮＧＹｏｎｇ （ ， ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犑犲狋犘狉狅狌犾狊犻狅狀 犅犲犻犺犪狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １００１９１ 犆犺犻狀犪 犳 狆 犵 狔 犼 犵 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓａｔｉｓｆｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｃｏｍ ｌｉａｎｃｅｓａｎｄｓｔｒｅｎｔｈｓｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｒｔｓｉｎａｖａｒｉｅｔ ｙ ｐ ｇ ｐ ｙ ， ｏｆｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｔｈｅｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｅｓｗｉｔｈｓａｃｅｃｕｒｖｅｎｏｔｃｈｅｓｔｈａｔａｒｅｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｎ ｌｉｎｅｓｏｆ ｐ ｇ ｐ ｇ