路面三维检测系原理及方法研究.pdf

摘 要 路面检测技术已经经历了从手工向自动化，从破损检测向无损检测，从低速向高速， 从单个指标向多功能检测发展的过程。目前路面传统的二维检测技术已经无法满足路面 管理系统、智能交通系统(ITS)和日益完善的路面评价技术发展的需要，路面三维检 测技术正在成为下一代路面检测发展的方向。研究最新的路面三维检测技术不但可以满 足我国日益繁重的路面质量验收和养护管理的需要，而且对于提高我国的路面评价水平 和促进ITS技术的发展也有着重要的意义。 通过将路面三维实体映射到由路面里程、横断面和检测路段相对高程组成的三维路 面坐标系中，可以将路面的三维检测简化为横断面检测或纵断面检测。由于检测车辆检 测过程中存在振动，得到的每一个横断面有着不同的基准。通过对横断面进行线性校正， 可以得到路面的车辙信息。通过在横断面检测基础上增加两路纵断面和无数个横断面的 叠加，实现路面的三维重建。 真正的路面纵断面包括微观纹理、宏观纹理、大纹理、平整度、线形等多波段信息。 传统的路面纵断面检测仅仅反映了路面O．5II卜一80m波长范围内的断面信息。本文依据路 面检测技术提出了路面纵断面的三层检测模型：纹理层，平整度层和GPS层。由于每个 层次具有不同的检测坐标系、不同的检测技术和