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第4章PLC程序设计基础 第4章PLC程序设计基础 【学习目标】 了解PLC 控制系统设计的基本内容 熟悉PLC控制系统的硬件设计包含的内容 掌握PLC控制系统设计的基本原则 【教学重点】 PLC控制系统设计的基本内容，设计方法及 技巧 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.1.1指令的基本知识 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 1.驱动流向 通常当程序执行时, 驱动流向是指令的执行条件和控制执行过程。在梯形图中,驱动流向表示执行的状态。 2.输入指令 取指令表示一个逻辑开始和输出的执行条件。 3.输出指令 用驱动流向作为执行条件，输出指令执行所有功能。 4.指令条件 指令条件是一些特殊条件，通过指令的输出影响各处指令的执行。 5.标志 标志是在指令执行过程需要的条件和执行结果输出的特殊位，作为一种特殊的标志可分为输入标志和输出标志。 6.操作数 定义预置指令参数（梯形图中的框），它用于定义I/O 存储器内容或常数。 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.1.2程序容量 用户程序内存占用量估算，一些微型和小型PLC的存储容量一般是固定的（不可扩充），介于1KB和几KB之间（近几年产品其容量较大，最大32KB），内存容量大小与PLC的输入/输出点数成正比。而大、中型PLC的指令系统较丰富，用户应用程序长短除了与I/O点数相关外，还与程序采用功能指令密切相关。 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.1.3梯形图编程基本概念 PLC执行用户程序的顺序是按在存储器中存储的指令次序（助记符的顺序）进行，因此要求对编程的基本概念以及执行顺序必须正确理解。 1.梯形图的基本结构 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 2.梯形图编程原则 （1）程序中的驱动流向是由左向右，梯型图中指令的执行是从左母线至右母线，并从上到下按序进行。 （2）编程过程中对I/O、工作位、计时器和其他可使用的输入位的使用次数是不受限制的。尽管有时为了使程序易懂和便于维护而增加了输入位，但应尽可能地使梯级保持简洁。 （3）梯级中对串联、串并联、并联支路中连接的输入位的个数不受限制。 （4）两个以上输出位并联连接。 （5）输出位也可被多次用作编程输入位。 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 3.注意事项 （1）梯形图必须封闭，这样信号（驱动流向）就可以从左母线流向右母线。如果梯形图不封闭，一个梯级错误信息将会出现（但程序仍可运行。 （2）输出位、计时器、计数器和其他输出指令不允许与左母线直接连接。 （3）输入位必须总是位于输出指令之前而不能插入到输出指令之后。 （4）同一输出位不能在输出指令编程时重复使用 。 （5）输入位不能用于输出（OUT）指令。 （6）每个任务程序结束处必须插入一条END （001）指令。 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.1.4PLC 控制系统设计的基本原则和内容 1.PLC 控制系统设计的基本原则 (1)最大限度地满足被控对象的控制要求，充分发挥PLC的功能。 (2)最大限度地保证PLC控制系统安全可靠。 (3)在满足控制工艺要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用和维护简便。 4.1PLC程序设计的基本内容与原则 4.1.4PLC 控制系统设计的基本原则和内容 2.PLC 控制系统设计的基本内容 (1)选定被控系统的I/O设备以及由输出设备驱动的控制对象。如电动机、电磁阀等执行机构。 (2)选择PLC类型。 (3)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 (4)设计控制系统软件（梯形图）并调试。 (5)设计控制系统的操作台、控制柜（箱）等并绘制接线图。 (6)编写控制系统的技术文件。包括电气原理图、电器元件接线图、电器元件明细表和使用说明书。 4.2 PLC程序设计的方法 4.2.1 PLC控制系统设计一般步骤 1.分析被控对象并提出控制要求 2.确定输入／输出设备 3.选择PLC 4.分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 5.程序设计 6.硬件实施 7.联机调试 8.整理和编写技术文件 4.2 PLC程序设计的方法 4.2 PLC程序设计的方法 4.2.2 PLC控制系统设计方法 三种设计方法：分析设计法、逻辑代数设计法和功能表图设计法。 4.2.2.1分析设计法 将继电器电路图转换成功能相同的PLC的外部接线图和梯形图,步骤如下： 1.了解控制系统 2.两种电路的元件和电路的对应变换 3.设计梯形图 4.2 PLC程序设计的方法 4.2.2.2