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吊车控制系统及故障检修 电气作业区 许怡锋 ◆ 绕线式转子异步电机在转子中串电阻启动，能改善电动机的机械特性，减少电动机在启动过程中的启动电流，增大启动转矩，起到平稳调速的作用。 ◆ 吊车所用的电阻器有三种类型：①小车电阻器，型号为RK54-160M2-6/1C3 ②大车电阻器RK54-180L-6/2C3 ③抓斗电阻器RZ56-315M-8/9C3 。其中RK型电阻，在控制器处于第一挡时，有一相电阻是开路的，没有串接在电机转子回路中，只有两相电阻串接在回路中，因而启动电阻较大，使电动机以较小的启动力矩平稳启动。 图2.2 小车凸轮触点闭合表 ◆ 当左箱手柄 （Kd、Kx）在零位，停止按钮TA、急停按钮JK、电锁HA、门极限MK与AK、大小车极限和所有过流继电器（GLJ）处于闭合状态时，按下启动按钮QA，主接触器XC通电吸合并自锁，控制回路得电。三相电中有一相D2直接与电动机定子绕组连接。若将手柄打到正转1位，触点2、4、6闭合（此时XC触点2、极限1Xx和自锁触点通电），定子绕组通电，TX得电松开，转子接入全部电阻，小车电动启动在最低转速档。 * * 主要内容 ◆ 吊车概述 ◆ 吊车电气控制原理 ◆ 吊车故障检修 一、吊车概述 1.1 吊车的作用 ◆ 本文所指的吊车就是2#炉两台15t的抓斗式桥式起重机，它担负着球团原料倒运和输送的重任，是竖炉球团生产中一个重要的环节。但吊车电气故障率较高，处理费时，影响生产的稳定。现对吊车电气控制系统进行简单地分析，希望能对检修人员迅速处理故障带来帮助。 1.2 吊车的基本结构 ◆ 吊车一般由操作室、桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等组成。桥架由主梁、端梁和走台构成。大小车运行机构由相应的电动机、制动器、减速装置和车轮组成。起升开闭机构由电动机、减速装置、卷筒、制动器和抓斗等组成，它的控制较为复杂。 ◆ 抓斗是吊车重要的部件，由主卷（升降）、副卷（开闭）驱动钢丝绳来控制。其操作过程可分为四个步骤：①降斗，张开的抓斗下降到物料堆上。此时主副卷钢绳组以相同的速度下降，抓斗自重主要由主卷来承受。②闭斗，这时抓斗已抓入物料，主卷不动，副卷钢绳向上，使抓斗闭合③升斗，抓斗抓满物料后，主副卷钢绳以相同的速度上升，直到抓斗到预定高度止④开斗，抓斗运行到卸载点上空，主卷不动，副卷钢绳下降，抓斗张开，卸出物料。 二、吊车电气控制原理 2.1 吊车基本电气设备 ◆ 吊车的动力源为三相绕线式转子电动机，制动装置为电磁抱闸YB。 整个结构由5个电机驱动，一个用于小车运行机构，两个用于大边运行机构，两个用于抓斗的升降开闭，其具体型号为：小车电机Dx，YZR160L-6，7.5KW；大车电机Dd1、Dd2，YZR180L-6，15KW；抓斗电机Dz1、Dz2，YZR315M-8，90KW。其中小车电机联动台的凸轮控制器直接控制，大车和抓斗电机由于功率大，采用联动台控制接触器开闭间接控制。 ◆ 绕线式异步电动机转子绕组同定子绕组一样接成星型，敏相绕组的始端联接在三个铜人民警察的滑环上，滑环固定在转轴上，环与环，环与轴之间都是互相绝缘的，在上用弹簧压着碳刷，起动和调整电 阻通过电刷和转子绕组联接。如下图所示： ◆ 操作室内装有QB28型联动台，由防护式的左、右控制箱，活动式坐椅入脚踏开关组成。右箱装有信号灯、电锁和紧急开关，用于控制大、小车电动机。左箱装有起动、停止按钮，用于控制抓斗升降开闭。 ◆ 左右两箱中均有主令控制器和凸轮控制器。其中左箱一个手柄（即主令控制器）驱动凸轮直接控制小车电机起动、正反转和调速，另一个手柄驱动凸轮控制接触器Zcd、Fcd的通断来实现两台大车电机的正反转，同时还能实现起动和调速。右箱两个手柄分别控制抓斗的升降、开闭以及调速，该控制系统由手柄、凸轮、接触器组成。 ◆ 吊车采用的接触器主要有：①主接触器XC，型号为CJ35-400②大车接触器Zcd、Fcd，型号为CJ35-115③抓斗升降开闭接触器，型号为CJ35-400④抓斗电阻切换接触器，型号为CJ35-265。 2.2 吊车电气控制系统 ◆ 吊车电气控制系统主要由以下几部分组成：照明讯号配电保护系统、小车控制系统、大车控制系统和抓斗控制系统等。 2.2.1 照明讯号配电保护系统 ◆ 该系统主要是对总电源进行分配、变换，供电组主回路、控制回路和照明回路。其电气原理图如2.1所示。 1.照明讯号系统 ◆ 从主电路取380V的电，经变压器降压后得到220V和36V的电，其中220V电供给桥