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《如何使自制的单片机电子钟走时精准》.doc
如何使自制的单片机电子钟走时精准
作者 舒新生
相信有很多爱好单片机的朋友都用单片机制作过电子钟,这的确是一个很好的锻炼课题。可是当在你享受成功的快乐或是在朋友面前炫耀的时候,你会突然间发现你当初对着电视校准的电子钟的时间竟然变快或是变慢了。于是你就尝试用各种方法来调整它的走时精度,但是最终的效果还是不尽人意,只好每过一段时间手动调整一次了。渐渐的你有点烦了,不再去管它或是直接弃之不用。
我和大家一样对此深有体会,于是我开始查找翻阅资料,试图找出一个解决的好方法。终于有一天……
废话太多——stop
原因分析:
单片机电子钟的计时脉冲基准是由外部晶振的频率经过12分频后提供,采用内部的定时/计数器来实现计时功能。所以,外接晶振频率精确度直接影响电子钟计时的准确性。
单片机电子钟利用内部定时/计数器溢出产生中断(12M晶振一般为50ms)再乘以相应的倍率来实现秒、分、时的转换。大家都知道从定时/计数器产生中断请求到响应中断需要3-8个机器周期(如不明白请参考其它资料),定时中断子程序中的数据入栈和重装定时/计数器的初值还需要占用数个机器周期,还有从中断入口转到中断子程序也要占用一定的机器周期。 例如:
ORG 00H
LJMP START
ORG 0BH
LJMP TIMER ;2个机器周期
ORG 30H
START:
MOV 30H, #0
MOV 31H, #0
MOV 32H, #0
MOV 33H, #0
MOV 20H, #10
MOV 21H, #2
MOV SP, #40H
MOV IP, #00H
MOV IE, #82H ;开EA﹑ET0
MOV TMOD, #01H ;定时器模式1
MOV TH0, #03CH ;50MS初裝值
MOV TL0, #0B0H
SETB TR0 ;启动TR0
LOOP:
……
TIMER: ;定時器中断子程序
PUSH ACC ;2个机器周期
PUSH PSW ;2个机器周期
MOV TL0, #0B0H+6+3
MOV TH0, #03CH
……
RETI
END
从上面的例子大家可以看出从中断入口到定时/计数器初值的低8位装入需要占用2+2+2=6个机器周期。所以我们在编程时一般会把这8个机器周期加入定时/计数器的初值。但是从定时/计数器溢出中断请求到执行中断需要几个机器周期(3-8个机器周期)我们很难确定其准确值,因此导致了电子钟计时不准。
解决方法:
采用高精度晶振方案虽然采用高精度的晶振可以稍微提高电子钟计时的精确度,但是其并不是导致电子钟计时不准的主要因素,而且高精度的晶振价格较高,所以不必采用此方案。
动态同步修正方案从程序入手,采用动态同步修正方法给定时/计数器赋初值。动态同步修正方法:由于定时/计数器溢出后又会从0开始自动加数,固在给定时/计数器再次赋值前将定时/计数器低位(TL0)中的值和初始值相加后一并送入定时/计数器中,此时定时/计数器中的值即为动态同步修正后的准确值。例如:
TIMER:
PUSH ACC
PUSH PSW
MOV A, #0B0H
ADD A, TL0 ;初值和TL0中的数相加即为同步修正值
MOV TL0, A ;修正值送定时/计数器低8位
MOV TH0, #03CH
……
RETI
采用了此种方法后相信你的电子钟的精度已经大大提高了。别走开,后面内容更精彩。
自动调整方案采用了同步修正方案后电子钟的精度虽然提高了很多,但是由于晶振频率的偏差和一些其它未知因素(同一块电路板、同样的程序换了一片单片机后走时误差却不一样,不知是何原因)的影响,时间长了仍然会有积累误差。为此我设计出了此自动调整方案,实际也是一种容错技术。其自动调整原理为:实测出误差1秒所需的时间,然后每隔这样一段时间后就对秒进行加1或减一调整。例如:电子钟每过50小时就慢1秒,其自动调整程序如下:
TIMER: ;定時中斷程序
PUSH ACC ;數據保護
PUSH PSW
……
T_3:
INC A_1
MOV A, A_1
CJNE A, #50, RETI_1 ;到50小时了吗?
INC S_1 ;到50小时秒加1
MOV A_1, #OOH
RETI_1:
POP PSW
POP ACC
RETI
使用此方法调整较费时间,但是效果非常好,经实验一次调整可以将月误差控制在1秒左右,如按此方法再次测出误差1秒所需的天数并进行二次调整,其精度会更高。
电子钟源程序:(修改后)修改前的源程序可以到论坛单片机技术交流
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