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中国地质大学（汉） 传感器讲义 第二章 电阻式传感器 总课时：8 学时 讲授： 6 学时 实验： 2 学时 § 1 电阻式传感器的定义和分类 §2 电位计式传感器（简单介绍） §2 .1、线绕式电位器传感器: 电位计式加速度计 应变式传感器实物图 应变式压力传感器 应变式力传感器 下面计算非线性误差。经过计算非线性误差： 下面我们通过讨论来看看非线性误差的影响： （1）当灵敏系数较小时： 对于一般的应变片所受应变 通常在5000 以下，若取灵敏系数为2，则： 则相对非线性误差为： （2）但当灵敏系数较大时，电阻相对变化较大的情况 ： 例如半导体应变片， 为130，当承受应变为1000 时， 代入 ： 得到非线性误差达到6%，所以对半导体应变片的测量电路要作特殊处理，才能减小非线性误差。 五、减小或消除非线性误差的方法有如下几种： （1）提高桥臂比： 从式中我们可以看出当 提高时，可以减小非线性误差。但从电压灵敏度考虑 电桥电压灵敏度将降低，这是一种矛盾。因此，为了达到既减小非线性误差，又不降低其灵敏度，必须适当提高供桥电压E。 (2)采用差动电桥： 根据被测试件的受力情况，若使一个应变片受拉，一个受压，则应变符号相反；测试时．将两个应变片接入电桥的相邻臂上、如图2—5所示称为半桥差动电路。 图2-5 该电桥输出电压 ： 若 则得 由此可知， 与 成线性关系，不存在线性误差。 而且电压灵敏度为 ，比使用一只应变片提高了一倍，同时可以起到温度补偿的作用。 同样根据被测试件的受力情况，若使两个应变片受拉，两个受压，则应变符号相反；测试时．将四个应变片接入电桥的相邻臂上、如图2—6所示称为全桥差动电路。 同样可以推出， ， 由此可知，比用单片提高了四倍，比半桥差动电路提高了一倍。 图2-6 全桥差动 电路 （3）采用高内阻的恒流源电桥： 通过电桥各臂的电流如果不恒定，也是产生非线性误差的重要原因。所以供给半导体应变电桥的电源一般采用恒流源，如图2—7所示。 图2-7 供桥电流为I．通过各臂的电流为 和 若测量电路输入阻抗较高，则： 解该方程组得： 输出电压为： 若电桥初始处于平衡状态（R1R4=R3R2），而且R1=R2=R3=R4，当第一桥臂电阻R1变化时，电桥输出电压为： 由式可知，分母中的 被4R除，比前面的单臂供压电桥的非线性误差减少了50%。 § 4、电阻式传感器的应用 本章前三节介绍了电阻式传感器的分类、结构、工作原理以及测量电路。 在测量试件应变时，只要直接将应变片粘贴在试件上，即可用测量仪表(例如电阻应变仪)测量；然而测量如力、加速度等．就需要辅助构件(例如弹性元件、补偿元件等)。首先将这些物理量转换成应变，然后再用应变片进行测量。由于实际使用的传感器形式很多。这里不可能一一介绍． 下面只能以电位计式加速度计和应变电阻式电子秤为例加以说明。 图2-8 应变电阻式电子秤 下面介绍用电阻应变片的电子秤结构、工作原理相有关电路。 感器弹性体为双弯曲梁，四片应变片分别粘贴在梁的上、下两表面上．组成全桥电路如图2—9所示。当载荷W作用时，R1，R4受拉伸，阻值增加；R2、R3受压缩，阻值减小，电桥失去平衡，产生电压输出，且与W成正比，即：当其他条件不变时 与W成正比（由于涉及材料力学的知识这里不详细论述为什么？）。 图2-9电子称传感器布置图 为了提高测量精度，传感器可采用种种补偿措施消除有关误差。例如图2-10是一种调零电路。 电桥2(补偿电桥)串接在应变片传感器的输出和测量电路之间．通过调节补偿电桥中的电位器。改变其输出电压 ，用 来抵消传感器的零点偏移输出电压，因此调节W可使传感器在空载时输出电压为零。下图为采用单片机为核心的电子称的电路结构图。 * * § 1、电阻式传感器的定义和分类 一、定义 二、分类 §2 电位计式传感器（简单介绍） 2 .1、线绕式电位器传感器 2 .1、非线绕式电位器传感器 § 3、应变电阻式传感器 § 3.1 应变电阻式传感器概论 § 3.2电阻应变片的结构和工作原理 § 3.3 电阻应变片测量电路 § 4、电阻式传感器的应用