《调试系统架构》.pdfVIP

Cortex‐M3 权威指南  初稿  第15 章  第15章 调试系统架构 调试特性概览  CoreSight 技术概览  调试模式  调试事件  Cortex‐M3 中的断点  调试时访问寄存器  内核的其它调试特性    调试特性概览   一直以来，单片机的调试一直不是很突出的主题，很多简单些的程序在开发中，甚至都 没有调试的概念，而只是把生成的映像直接烧入片子，再根据错误症状来判断问题，然后修 改程序重新烧，周而复始，直到问题解决或放弃为止。能够格算得上调试的活动，至少也是 设置断点、观察寄存器和内存、监视变量等。使用仿真头和JTAG （如AVR），可以方便地实 现这些基本的调试要求。在开发比较大的应用程序时，强劲的调试手段是非常重要的。当 bug 复杂到无法分析时，只能用调试来追踪它。如果没有调试手段，简直就束手无策。  正因为此，在CM3 中，调试机能突然间从丑小鸭变成了白天鹅，得到了登峰造极般的， 令人非常惊艳的强化。CM3 提供了多种多样的调试组件，很多想到的和没想到的调试项目 这里都有，让人惊叹 “原来调试还可以做到这种程度”。为了方便进一步学习，我们把CM3 丰满的调试功能分为两类，每类中都有更具体的调试项目，如下所列：  1. 侵入式调试（这也是基本的调试机能）  a) 停机以及单步执行程序  b) 硬件断点  c) 断点指令（BKPT ）  d) 数据观察点，作用于单一地址、一个范围的地址，以及数据的值。  e) 访问寄存器的值（既包括读，也包括写）  f) 调试监视器异常  g) 基于ROM 的调试（闪存地址重载(flash patching)  ）  2. 非侵入式调试（大多数人更少接触到的，高级的调试机能）  a) 在内核运行的时候访问存储器  b) 指令跟踪，需要通过可选的嵌入式跟踪宏单元（ETM）  c) 数据跟踪  d) 软件跟踪（通过ITM （指令跟踪单元））  e) 性能速写（profiling ）（通过数据观察点以及跟踪模块）  可见，我们以前最常用的调试都属于侵入式调试。所谓 “侵入式”，主要是强调这种调 试会打破程序的全速运行。非侵入式调试则是锦上添花的一类，它对于调试大型和多任务环 境下的软件系统尤其有力。    在CM3 处理器的内部，包含了一系列的调试组件。CM3 的调试系统基于ARM 亲手打造 且吐血推荐的“CoreSight （内核景象）”调试架构。该架构是一个专业设计的体系，它允许 205    Cortex‐M3 权威指南  初稿  第15 章  使用标准的方案来访问调试组件，收集跟踪信息，以及检测调试系统的配置。  CoreSight 技术概览   CoreSight 调试架构覆盖了一个很大的面，包括调试接口协议、调试总线协议、对调试 组件的控制、安全特性、跟踪接口等。在《CoreSight Technology System Design Guide(Ref3)》 中，对CoreSight 有详细的讲述，此外，在Cortex‐M3 TRM 中也开出了若干章，专门叙述CM3 中调试组件的设计。但是这些内容通常只是给设计调试软件的人看的，我们软硬件开发者不 要陷得太深。不过，懂一点调试系统的组成结构和基本工作原理，还是很有助于让我们善加 利用这强大无比的调试系统，大幅加速程序的开发的。  处理器的调试接口   CM3 的调试系统已经与ARM7/ARM9 的大相径庭了，基于后来CoreSight 架构，它从头 到脚都是新的。以前的ARM 处理器都提供JTAG