塔式起重机数字化安全保护系统的设计及开发.pdf

摘 要 论文题目： 塔式起重机数字化安全保护系统的设计与开发 专 业： 机械电子工程 研 究 生： 李楠 指导教师： 任德志 摘 要 随着国家经济的发展和持续良好的运行，国内基础设施建设，从规模到数量 上，都呈现持续增长的势头。本文研究的塔式起重机，由于其塔身高、吊臂长、 作用范围广、起吊重量大等特点，广泛地运用于基础建设中。然而，由于安装使 用不当、自身的缺陷、工作环境等原因，其事故频发的现象屡见不鲜，而其事故 往往是机毁人亡，令人触目惊心。由于上述原因，国家技术监督局先后专门制定 和发布了《起重机设计规范》（GB3811-83 ）、《起重机械超载保护装置安全技 术规范》(GB12602-90) 、《起重机安全规程》（GB6067-85 ）等标准，要求各类 起重机械必须装备安全保护装置。 本文分析了塔式起重机各个工作机构，阐述了事故出现的种类及原因，针对 小车式塔式起重机，设计了塔式起重机数字化安全保护系统的硬件结构，并完成 其软件设计。硬件结构以dsPIC30F6012 为核心，并将µC/OS-II 实时操作系统嵌 入其中，以满足系统的监测和控制功能。通过设计所选传感器接口，完成数据采 集、显示和继电器控制功能，最后搭建试验平台，测量和分析试验数据，验证系 统的可行性，对课题作出总结与展望。 经过试验验证，表明了安全保护系统的方案可行、运行可靠，实现了课题设 计要求的功能，为起重机安全保护系统提供一种解决方案。 关 键 词：塔式起重机，保护系统，dsPIC30F6012 ，嵌入式 论文类型：应用研究 I 摘 要 Subject: Design and Development of Digital Safety Protection System for Stacker Crane Specialty: Mechatronics Engineering Name: Li Nan Supervisor: Ren De zhi ABSTRACT The scale and quantity of the domestic fundamental construction increase continuously with the developing and good operation of the state economy. The tower crane studied in this paper have been widely used in fundamental construction due to it’s high tower body, long boom, wide sphere of action, heavy hoisting weight and so on. But because of the defects of itself and the adverse operation circumstances serious accident happened frequently and causing disastrous damage. The state bureau of technical supervision established and published the “Crane D